Requisitos De Cableado De La Desconexión De Par Segura - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 2097-V31PR0-LM Manual Del Usuario

Capítulo 6 Función de desconexión de par segura del variador Kinetix 350
Tabla 42 – Cableado del enchufe del terminal de desactivación de par segura (STO)
Conector de desconexión de par segura (STO)
Pin Señal
STO-1 +24V DC Control
STO-2 Control COM
STO-3 Safety Status
STO-4 Safety Input 1
STO-5 Safety COM
STO-6 Safety Input 2
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Requisitos de cableado de la desconexión de par segura
Los siguientes son los requisitos de cableado de la función de desconexión de
par segura (STO). El cable debe ser de cobre con una clasificación de 75 °C
(167 °F) como mínimo.
IMPORTANTE El Código Eléctrico Nacional de EE.UU. y los códigos eléctricos locales tienen
precedencia sobre los valores y los métodos proporcionados.
IMPORTANTE Los cables trenzados deben terminar en ferrules para prevenir los
cortocircuitos, según la tabla D7 de EN ISO 13849.
Figura 48 – Enchufe del terminal de desactivación de par segura (STO)
Calibre de cable recomendado
Cable trenzado
con ferrul
mm² (AWG)
0.75 (18)
IMPORTANTE Use solo los pines STO-1 (+24V DC Control) y STO-2 (Control COM) de los
puentes de movimiento habilitado para cambiar la función de desconexión
de par segura. Cuando la función de desactivación de par segura está en
operación, el suministro de 24 V debe provenir de una fuente externa.
IMPORTANTE Para asegurar el rendimiento del sistema, tienda los conductores y los cables
en las canaletas, como se indica en el manual del usuario de su variador.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017
Longitud a pelar
Cable macizo
mm (pulg.)
mm² (AWG)
1.5 (16) 6 (0.25)
Valor de par
N•m (lb•pulg.)
0.2 (1.8)