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Ajuste de los ejes
Este es un procedimiento básico para sistemas simples. Si tiene un sistema
complicado, consulte el documento Integrated Motion on the EtherNet/IP
Network: Configuration and Startup, publicación
y el documento Motion System Tuning Application Techniques,
publicación
MOTION-AT005.
Siga estos pasos para ajustar los ejes.
1. Compruebe que los ejes que se van a ajustar estén todavía sin carga.
ATENCIÓN: Para reducir la posibilidad de que se produzca una respuesta
imprevisible del motor, ajuste el motor primero con la carga retirada,
incluidas las cargas verticales. Seguidamente, vuelva a conectar la carga y
realice el procedimiento de ajuste nuevamente para proporcionar una
respuesta de operación precisa.
2. Haga clic en la categoría Autotune.
3. Introduzca los valores para Travel Limit y Speed.
En este ejemplo, Travel Limit = 5 y Speed = 10. El valor real de las
unidades programadas depende de la aplicación.
4. En el menú desplegable Direction, seleccione un valor adecuado para su
aplicación.
El valor predeterminado es Forward Uni-directional.
5. Edite otros campos como corresponda según su aplicación, y haga clic en
Apply.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017
Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 350
MOTION-UM003
Capítulo 5
97
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Solución de problemas
