Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 2097-V31PR0-LM Manual Del Usuario página 127

Servovariadores kinetix 350 para un solo eje ethernet/ip
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Tabla 59 – Comportamiento del variador, códigos de fallo personalizados Fcxx
Pantalla de cuatro
Excepción
dígitos
Fc02
Motor Voltage Mismatch
Fc05
Feedback Battery Loss
Fc06
Feedback Battery Low
Fc14
Excessive Current Feedback Offset
Fc26
Runtime Error
Fc63
Product Specific
Un fallo de nodo es un fallo que afecta a todo el variador.
Tabla 60 – Comportamiento del variador, códigos de fallo de nodo nFxx
Pantalla de cuatro
Nombre
dígitos
nF01
Control Connection Update Fault
nF02
Processor Watchdog Fault
nF03
Hardware Fault
nF04
Data Format Error
nF06
Control Connection Loss Fault
Descripción
El voltaje del motor es incompatible con el voltaje aplicado por el
variador.
El voltaje de la batería en un encoder de motor con batería de respaldo es
tan bajo que la posición absoluta ya no está disponible. Esto ocurre
cuando la batería está demasiado baja y se desconecta la alimentación
eléctrica principal del encoder.
El voltaje de la batería en un encoder de motor con batería de respaldo
está por debajo del nivel de precaución. Esto ocurre cuando la batería está
demasiado baja pero todavía no se ha desconectado la alimentación
eléctrica principal.
Se perdió la corriente en una o más fases, o permanece por debajo de un
nivel preseleccionado.
Se han detectado afirmaciones de tiempo de ejecución.
Excepciones específicas para producto (exóticas) por subcódigo.
Descripción
El código Control Connection Update Fault se usa para indicar que las
actualizaciones del controlador mediante la conexión de controlador a
variador han estado excesivamente tardías según lo determinado por el
valor del atributo Controller Update Delay High Limit.
El código Processor Watchdog Fault indica que el procesador asociado con
el nodo de dispositivo experimentó una condición de sobrecarga excesiva
que disparó el mecanismo del temporizador de vigilancia del procesador.
El código Hardware Fault indica que hardware de apoyo crítico, tal como
el FPGA o ASIC asociado con el nodo del dispositivo, experimentó una
condición de fallo. Esto ocurre cuando se extrae el módulo EPM.
Este código de fallo indica que ocurrió un error en el formato de datos
entre el controlador y el dispositivo, tal como Format Revision Mismatch.
El código de fallo Control Connection Loss indica que se sobrepasó el
tiempo de espera del controlador de movimiento que activa la conexión
del controlador.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017
Resolución de problemas del variador Kinetix 350
El mejor método de paro
(fallo mayor solamente)
Disable/Coast
Decel/Disable
Decel/Disable
Disable/Coast
Disable/Coast
Disable/Coast
Mejor método de paro
Disable/Coast
Disable/Coast
Disable/Coast
Disable/Coast
Disable/Coast
Capítulo 7
127

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