Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 2097-V31PR0-LM Manual Del Usuario página 40

Capítulo 3 Datos de los conectores del variador Kinetix 350
Función Descripción
Si la configuración del controlador especifica verificación de la entrada
de habilitación, un estado activo habilita los componentes electrónicos
de alimentación eléctrica para controlar el motor y un estado inactivo
impide el movimiento.
El variador genera una excepción si la entrada está inactiva cuando el
Enable
controlador comanda movimiento y ha autorizado la verificación. El
comportamiento del variador en esta situación es programable.
Un estado activo indica a una secuencia de vuelta a la posición inicial que
se ha visto el sensor de referencia. Normalmente, se utiliza una
Home
transición de esta señal para establecer una posición de referencia para
el eje de la máquina.
Una transición de inactivo a activo (también denominada transición
positiva) o una transición de activo a inactivo (también denominada
Registration
transición negativa) se utiliza para enclavar valores de posición y
utilizarlos en los movimientos de registro.
Si la configuración del controlador especifica verificación de entradas de
sobrecarrera de hardware, un estado inactivo indica que se ha excedido
un límite de posición en la dirección positiva.
Positive Over-travel
El variador genera una excepción si la entrada está inactiva cuando el
controlador autoriza la verificación. El comportamiento del variador en
esta situación es programable.
Si la configuración del controlador especifica verificación de entradas de
sobrecarrera de hardware, el estado inactivo indica que se ha excedido
un límite de posición en la dirección negativa.
Negative Over-travel
El variador genera una excepción si la entrada está inactiva cuando el
controlador autoriza la verificación. El comportamiento del variador en
esta situación es programable.
Atributo
Tipo
Funciones
Corriente de entrada (con 24 V aplicados)
Voltaje de entrada de estado activado
Voltaje de entrada de estado desactivado
Filtrado de rechazo de impulsos (funciones Registration solamente)
Filtrado de rechazo de impulsos, predeterminado (todas las demás funciones de entrada; pueden
configurarse)
Retardo de propagación (función Registration solamente)
Repetibilidad de registro
Tiempo de reacción de entrada (inhabilitar)
Tiempo de reacción de entrada (entradas Enable, Positive Over-travel)
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Tabla 15 – Descripción de las funciones de las entradas digitales
Tabla 16 – Especificaciones de las entradas digitales
Las entradas digitales cuentan con aislamiento óptico y drenan hasta 24 VCC.
Los detalles eléctricos se muestran en
configurar las entradas como PNP surtidoras o NPN drenadoras.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017
Comportamiento
La función Drive Enable Input Checking está habilitada como
opción predeterminada. Si la verificación está autorizada y la
entrada está inhabilitada, el variador emite el comando Drive
Enable Start Inhibit y usted no puede emitir una instrucción Servo
On desde el controlador.
Para inhabilitar la función Enable:
• Conecte la entrada a 24 VCC
• Introduzca una instrucción de mensaje Logix Designer que
cambie enableInputChecking o el atributo 736 a cero; vea las
instrucciones en la página 100
La función siempre está inactiva, a menos que la arme el
controlador.
La función siempre está activa.
Para inhabilitar la función:
• Conecte la entrada a 24 V
• Establezca en Fault Status Only
Valor
Nivel activo alto, unipolar, drenadora de corriente
Enable, Home, Positive Over-travel, Negative Over-travel,
Registration
9 mA, máx.
4.2...24 V a 2...9 mA total
0...2.5 V
120 ns, nom.
1.0 ms, nom.
5 μs
200 ns
2 ms, máx.
2 ms, máx.
Tabla 15 en la página 40. Usted puede