Interface Mitsubishi (Bml-S1G0-M - Balluff BML-S1G0-7-M5EG-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _
Système d'encodeur magnétique absolu
6
Interfaces (suite)
6.3

Interface Mitsubishi (BML-S1G0-M...)

L'interface Mitsubishi est décrite dans le
document Interfaces pour système d'encodeur
magnétique BML. Ce document fait partie
intégrante de la présente notice et doit être
utilisé.
L'interface Mitsubishi a été qualifiée en liaison avec le
système de commande MR-J4-_B_-140J de Mitsubishi. Il
s'agit d'une interface rapide, asynchrone, unidirectionnelle
et organisée octet par octet.
Les bits de l'octet d'état Tab. 6.11 sont également
représentés par des séquences de clignotement des LED
(voir chap. 8 page 27).
Les entrées/sorties présentent les caractéristiques
suivantes :
Désignation de
signal
+TxD/RxD
Entrée/sortie
–TxD/RxD
Tab. 6-9 : Entrées/sorties
Résolution [µm]
0.976 (1000/1024)
1
2
5
10
Tab. 6-10 : Relation entre la résolution, le facteur d'interpolation et la
vitesse de déplacement maximale
2A.8 2A.7
POS_ERR 0
1)
1) POS_ERR : données de position non valables
VLTG_LOW : sous-tension interne
2)
SIG_LOW : signaux de capteur insuffisants, entrefer trop élevé, pas de bande magnétique
3)
SEARCH : la tête de capteur n'est pas encore complètement sur la bande magnétique
4)
INCONS : erreur d'incohérence, bande magnétique endommagée
5)
6) NRDY : la tête de capteur n'est pas encore prête (séquence de démarrage), défaut interne
Tab. 6-11 : Bits de l'octet d'état (code d'alarme Mitsubishi)
Formats de données
La tête de capteur a les réglages de résolution par défaut,
tels qu'il ont été commandés. Ils ne peuvent être modifiés
qu'à l'aide du BML Configuration Tool (voir chapitre 10.6
page 32).
La relation entre la résolution, le facteur d'interpolation et la
vitesse de déplacement maximale est définie dans le
Tab. 6-10 page 21.
www.balluff.com
Désignation au sein du document
Interfaces
Signal Request / Signal Data
Facteur d'interpolation
2048
2000
1000
400
200
2A.6 2A.5
VLTG_LOW SIG_LOW
2) 3)
Représentation dans le document
Interfaces en tant que niveau haut
+TxD/RxD > –TxD/RxD
V [m/s] Longueur de mesure max. [m]
max
5
10
2A.4 2A.3
SEARCH 0
4)
48
2A.2 2A.1
INCONS NRDY
5) 6)
français 21