Transmission Des Données De Diagnostic Avec L'interface Biss C - Balluff BML-S1G0-7-M5EG-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _
Système d'encodeur magnétique absolu
7
Diagnostic (suite)
7.3 Transmission des données de diagnostic avec
l'interface BiSS C
La Fig 7-7 illustre les rapports lors de la transmission de la
valeur Diag. La transmission est décrite jusqu'au moment
t4, comme décrit au chap. 6.2 auf Seite 20. Avec les
périodes d'horloge suivantes jusqu'à t5, la valeur Diag est
transmise, comme pour SSI, du MSB au LSB.
S'ensuit ensuite, sur k périodes d'horloge, un second CRC
(DS-CRC = CRC de sécurité des données) qui s'étend à
toutes les données utiles du MSB au LSB Diag (zone en
vert).
Clk
BiSS Data
ACK
t1
Fig 7-7 : Signaux BiSS (avec coefficient de sécurité)
Après vérification du CRC entre t5 et t6 dans la
commande, les données peuvent être traitées comme
avec l'interface SSI : données de position, qualité de
signal, statut d'erreur et statut d'avertissement.
Dans ce cas, le CRC de t3 à t4 n'est pas nécessaire. Il
n'est transmis que pour des raisons de compatibilité avec
l'interface BiSS standard.
Lorsque la commande transmet des impulsions d'horloge
uniquement jusqu'à t4, les données reçues sont
compatibles avec l'interface BiSS C standard (voir
chap. 6.2 auf Seite 20).
26 français
...Busy... Start CDS MSB
t2
CRC CRC Diag
LSB E W
MSB LSB MSB
t3 t4
CDM
t
Diag DS-CRC DS-CRC
t
m
LSB MSB LSB
t
t5 t6