Transmisión De Los Datos De Diagnóstico Con La Interfaz Ssi; Ssi Estándar Y Calidad De Señal; Ssi Estándar, Calidad De Señal Y Bits De Error - Balluff BML-S1G0-7-M5EG-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _
Encóder magnético absoluto
7
Diagnóstico (continuación)
7.2 Transmisión de los datos de diagnóstico con
la interfaz SSI
Estos datos se transmiten solo después de la activación
con la BML Configuration Tool (véase el cap. 10.6). Para
ello es necesario cambiar el valor del tipo de la trama BiSS
SSI de Estándar a Diagnóstico.
La interfaz SSI estándar se describe en el cap. 6.1.
7.2.1 SSI estándar y calidad de señal
En Fig. 7-5 están representadas las relaciones temporales
en la transmisión opcional de los datos de diagnóstico. El
dispositivo de control no emite ahora n períodos de reloj
hasta t2 como para la transmisión por SSI estándar, sino
n+8 períodos de reloj. El BML transmite los datos
normales entre t1 y t2, empezando por el error y el cero,
pasando por el MSB hasta el LSB (véase el
cap. 6.1 auf Seite 19). Con los otros 8 períodos de reloj,
el BML transmite los datos de diagnóstico, empezando
por el Diag MSB hasta el Diag LSB. Después de que se
hayan recibido todos los datos en el dispositivo de control
en el instante t3, en dicho dispositivo se determina el valor
de posición y la calidad de señal.
Clk
SSI Data
E Null
t1
Fig. 7-5: Señales SSI (posición y calidad de señal)
Si el dispositivo de control transmite impulsos de reloj
solamente hasta t2, los datos recibidos serán compatibles
con la interfaz SSI estándar del cap. 6.1 auf Seite 19.
7.2.2 SSI estándar, calidad de señal y bits de error
Si, como en Fig. 7-6, el dispositivo de control emite otros
8 períodos de reloj, después de los 8 bits de diagnóstico
se emitirán otros 8 bits de error de acuerdo con el cap. 8
auf Seite 27.
Clk
SSI Data
E Null
t1
Fig. 7-6: Señales SSI con calidad de señal y bits de error
Hasta el instante t2 se transmite la posición; hasta t3, el
valor de diagnóstico de 8 bits y hasta t4, los bits de error.
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Diag
MSB LSB
MSB
t2
MSB LSB
t2
Diag
t m
LSB
t3
Diag ERR ERR
t m
LSB MSB LSB
t3 t4
español
t
t
t
t
t
t
25