Interfaccia Biss C (Bml-S1G0-B; Trattamento Degli Errori; Eds - Balluff BML-S1G0-7-M5EG-0 Serie Manual De Instrucciones

fBML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _
Encoder assoluto magnetico
6
Interfacce (continua)
6.2 Interfaccia BiSS C
(BML-S1G0-B...)
Nel documento Interfacce per encoder
magnetico BML è descritta l'interfaccia BiSS. Il
documento fa parte del presente manuale e
deve essere utilizzato.
Gli ingressi e le uscite presentano i seguenti dati:
Deno- Denomina-
mina- zione nel
zione documento
del interfacce
segnale
+Clk
Ingresso Clk
–Clk
+Data
Uscita Data
–Data
Tab. 6-5: Ingressi ed uscite
Risoluzione Fattore di
[µm] interpola-
zione
0,9765625 2048
(1000/1024)
1 2000
2 1000
5 400
10 200
La velocità max. è ulteriormente limitata dalla distanza fronte, in
1)
presenza di un'interfaccia digitale A/B in tempo reale.
Tab. 6-6: Relazione fra la risoluzione, il fattore di interpolazione, la
velocità di traslazione massima ed il significato dei bit
I dati di interfaccia ed il significato dei bit
sono definiti in Tab. 6-7 e Tab. 6-8.
Dati interfacce
Numero dei bit secondo CDS
Lunghezza di misurazione massima [m]
Frequenza Clk ammessa [MHz]
Tab. 6-7: Dati interfacce
20 italiano
Rappresenta- Layer
zione nel fisico
documento
interfacce
come High
+Clk > –Clk RS422
+Data > –Data RS422
Vmax Lunghezza di
[m/s] misurazione
1)
massima [m]
32 Bit
10 48
5 48
10 48
10 48
10 48
Valore
40
48
0,1...10
Denominazione dei bit
Bit nulli (sempre 0)
Posizione [incr]
(Bit 35 (MSB), bit 8 (LSB))
Errore (active low)
Avviso (active low)
CRC
Tab. 6-8: Significato dei bit nel record di dati
Il polinomio contatore per la definizione CRC è 0x43 (hex),
67 (dec) o 1000011 (bin).
6.2.1

Trattamento degli errori

Sono disponibili informazioni su errori e avvisi. L'encoder
emette al max. 8 errori (error) e 8 avvisi (warning).
Indipendentemente dall'interfaccia, i 16 messaggi vengono
visualizzati con diversi colori (LED spento, rosso,
arancione) e sequenze di lampeggio dei LED (vedere
capitolo 8 a pagina 27).
Di seguito gli errori e gli avvisi sono denominati come
evento FW.
Se il BML riconosce un evento FW, lo registra e lo
trasmette una volta con il bit di errore/avviso alla
successiva interrogazione dati. Contemporaneamente
viene avviata una sequenza di lampeggio LED (vedere cap.
8 a pag. 27). Questa sequenza di lampeggio viene
emessa almeno una volta e comunque finché è avvenuta
l'interrogazione dati.
Se l'evento FW è presente per lungo tempo in più
interrogazioni dati, ad ogni interrogazione viene emesso il
bit corrispondente e la sequenza di lampeggio LED.
Se si verificano consecutivamente più eventi FW, la
sequenza di lampeggio cambia in modo corrispondente.
6.2.2

EDS

EDS, scheda tecnica elettronica, area User:
Questa funzione di BiSS C consente al cliente di archiviare
e leggere bit per bit in modo permanente qualsiasi dato
specifico nell'area User EEPROM della testa sensore
tramite comunicazione di registro.
Area user: 448 Byte (7 banchi ciascuno da 64 Byte)
Numero bit Numero dei
(secondo bit
CDS)
Bit 39...36 4
Bit 35...8 28
Bit 7 1
Bit 6 1
Bit 5...0 6