Übertragung Der Diagnosedaten Bei Der Biss-C-Schnittstelle - Balluff BML-S1G0-7-M5EG-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
7
Diagnose (Fortsetzung)
7.3 Übertragung der Diagnosedaten bei der
BiSS-C-Schnittstelle
In Bild 7-7 sind die Verhältnisse bei der Übertragung des
Diag-Werts dargestellt. Bis zum Zeitpunkt t4 ist die Über-
tragung wie in Kap. 6.2 auf Seite 20 beschrieben. Mit
den nächsten Clockperioden bis t5 wird, wie bei SSI, der
Diag-Wert vom MSB bis zum LSB übertragen.
Danach folgt über k Clockperioden ein zweiter CRC (DS-
CRC = Data-Sicherheits-CRC), der sich über die gesamten
Nutzdaten vom MSB bis zum Diag-LSB (grüner Bereich)
erstreckt.
Clk
BiSS Data
ACK
t1
Bild 7-7: BiSS-Signale (mit Sicherheitsbeiwert)
Nachdem der CRC zwischen t5 und t6 in der Steuerung
verifiziert wurde, können die Daten wie bei SSI aufbereitet
werden: Positionsdaten, Signalqualität, Fehler- und Warn-
status.
In diesem Fall wird der CRC von t3 bis t4 nicht benötigt. Er
wird nur aus Kompatibilitätsgründen zur Standard BiSS
Schnittstelle übertragen.
Wenn die Steuerung nur bis t4 Clockimpulse überträgt,
sind die empfangenen Daten kompatibel zur Standard
BiSS-C-Schnittstelle (siehe Kap. 6.2 auf Seite 20).
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...Busy... Start CDS MSB
t2
CRC CRC Diag
LSB E W
MSB LSB MSB
t3 t4
CDM
t
Diag DS-CRC DS-CRC
t
m
LSB MSB LSB
t
t5 t6