Interfaccia Mitsubishi (Bml-S1G0-M - Balluff BML-S1G0-7-M5EG-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _
Encoder assoluto magnetico
6
Interfacce (continua)
6.3

Interfaccia Mitsubishi (BML-S1G0-M...)

Nel documento Interfacce per encoder
magnetico BML è descritta l'interfaccia
Mitsubishi. Il documento fa parte del presente
manuale e deve essere utilizzato.
L'interfaccia Mitsubishi ha ricevuto la qualifica unitamente
all'unità di controllo MR-J4-_B_-140J Mitsubishi. Tale
interfaccia è di tipo veloce, asincrono ed unidirezionale,
organizzata per bit.
I bit nel byte di stato di cui alla tab. 6.11 vengono
rappresentati anche con sequenze di lampeggio dei LED
(vedere cap. 8 a pag. 27).
Gli ingressi e le uscite presentano i seguenti dati:
Denominazione
del segnale
+TxD/RxD
Ingresso/
uscita
–TxD/RxD
Tab. 6-9: Ingressi ed uscite
Risoluzione [μm]
0.976 (1000/1024)
1
2
5
10
Tab. 6-10: Relazione fra la risoluzione, il fattore di interpolazione e la
velocità di traslazione massima
2A.8 2A.7
POS_ERR 0
1)
POS_ERR: Dati di posizione non validi
1)
VLTG_LOW: Sottotensione interna
2)
SIG_LOW: Segnali sensori insufficienti, traferro eccessivo, nessun corpo di misura
3)
4) SEARCH: La testa sensore non è ancora completamente sopra il corpo di misura
INCONS: Errore di inconsistenza, corpo di misura danneggiato
5)
NRDY: La testa sensore non è ancora pronta (sequenza di attivazione), difetto interno
6)
Tab. 6-11: Bit nel byte di stato (codice allarme Mitsubishi)
Formato dati
La testa sensore ha di fabbrica le impostazioni di
risoluzione richieste nell'ordine. Tali impostazioni sono
modificabili esclusivamente con il BML Configuration Tool
(vedere cap. 10.6 a pag. 32).
La relazione fra la risoluzione, il fattore di interpolazione e la
velocità di traslazione massima è definita in Tab. 6-10 a
pag. 21.
www.balluff.com
Denominazione nel documento
interfacce
Requestsignal / Datasignal
Fattore di interpolazione
2048
2000
1000
400
200
2A.6 2A.5
VLTG_LOW SIG_LOW
2) 3)
Rappresentazione nel documento
interfacce come High
+TxD/RxD > –TxD/RxD
V [m/s] Lunghezza di misurazione
max
5
10
2A.4 2A.3
SEARCH 0
4)
max. [m]
48
2A.2 2A.1
INCONS NRDY
5) 6)
italiano 21