Interfaz Mitsubishi (Bml-S1G0-M - Balluff BML-S1G0-7-M5EG-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _
Encóder magnético absoluto
6
Interfaces (continuación)
6.3

Interfaz Mitsubishi (BML-S1G0-M...)

El documento Interfaces para el encóder
magnético BML incluye una descripción de la
interfaz Mitsubishi. El documento forma parte
de este manual y debe utilizarse.
La interfaz Mitsubishi se ha cualificado en combinación
con el control MR-J4-_B_-140J de Mitsubishi. Se trata de
una interfaz rápida, asincrónica, unidireccional y
organizada byte a byte.
Los bits en el byte de estado tab. 6.11 también se
visualizan mediante secuencias de parpadeo del LED
(véase el cap. 8 en la página 27).
Datos técnicos de las entradas y salidas:
Denominación
de señal
+TxD/RxD
Entrada/salida
–TxD/RxD
Tab. 6-9: Entradas y salidas
Resolución [µm]
0.976 (1000/1024)
1
2
5
10
Tab. 6-10: Relación entre la resolución, el factor de interpolación y la
velocidad de desplazamiento máxima
2A.8 2A.7
POS_ERR 0
1)
POS_ERR: datos de posición no válidos
1)
VLTG_LOW: tensión insuficiente interna
2)
SIG_Low: señales de sensor insuficientes, ranura de aire excesiva, sin cuerpo de medición
3)
4) SEARCH: la cabeza del sensor aún no está completamente sobre el cuerpo de medición
INCONS: error de incoherencia, cuerpo de medición dañado
5)
NRDY: la cabeza del sensor aún no está preparada (secuencia de conexión), avería interna
6)
Tab. 6-11: Bits en el byte de estado (código de alarma Mitsubishi)
Formatos de datos
La cabeza del sensor dispone de fábrica de los ajustes
que se han solicitado para la resolución. Estos ajustes se
pueden modificar con la BML Configuration Tool (véase el
capítulo 10.6 en la página 32).
La definición de la relación entre la resolución, la factor de
interpolación y la velocidad de desplazamiento máxima se
encuentra en Tab. 6-10 en la página 21.
www.balluff.com
Denominación en el documento de
las interfaces
Señal de requerimiento/señal de datos
Factor de interpolación
2048
2000
1000
400
200
2A.6 2A.5
VLTG_LOW SIG_LOW
2) 3)
Representación en el documento de
las interfaces como High
+TxD/RxD > –TxD/RxD
V [m/s] Longitud de medición máx. [m]
máx.
5
10
2A.4 2A.3
SEARCH 0
4)
48
2A.2 2A.1
INCONS NRDY
5) 6)
español 21