Interface Ssi (Bml-S1G0-S; Nombre Numéro De Bit De Bits; Numéro Nombre De Bit De Bits - Balluff BML-S1G0-7-M5EG-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _
Système d'encodeur magnétique absolu
6
Interfaces
6.1 Interface SSI
(BML-S1G0-S...)
L'interface SSI est décrite dans le document
Interfaces pour système d'encodeur
magnétique BML. Ce document fait partie
intégrante de la présente notice et doit être
utilisé.
Les entrées/sorties présentent les caractéristiques
suivantes :
Désigna- Désignation
tion de au sein du
signal document
Interfaces
+Clk
Entrée Clk
–Clk
+Data
Sortie Data
–Data
Tab. 6-1 : Entrées/sorties
Résolution Facteur
[µm] d'interpolation
0,9765625 2048
(1000/1024)
1 2000
2 1000
5 400
10 200
La vitesse max. est limitée, en présence d'une interface temps réel A/B
1)
numérique, en plus par la distance entre fronts.
Tab. 6-2 : Relation entre la résolution, le facteur d'interpolation, la
vitesse de déplacement maximale et la signification des
bits
Fréquence d'horloge admissible [kHz]
Tab. 6-3 : Fréquence d'horloge admissible
Désignation des bits
Erreur (actif haut)
Bit zéro (toujours 0)
Bits de position,
MSB est transmis en premier
Tab. 6-4 : Signification des bits dans le bloc de données
www.balluff.com
Représentation Couche
dans le document physique
Interfaces en tant
que niveau haut
+Clk > –Clk RS422
+Data > –Data RS422
Vmax
[m/s]
1)
32 bits
10 48
5 48
10 48
10 48
10 48
32 bits
70...1300
32 bits
Numéro Nombre
de bit de bits
Bit 31 1
Bits 3
30...28
Bits 28
27...0
Formats de données
La tête de capteur possède les réglages par défaut
suivants pour la sortie de position, qui ne peuvent être
modifiés qu'à l'aide du BML Configuration Tool (voir
chapitre 10.6 page 32) :
– BML-S1G0-S... : 24, 25, 26, 32 bits
Les bits mentionnés ci-dessus contiennent les bits
d'erreur et zéro.
– Code binaire ou Gray
– Croissant ou décroissant
La relation entre la résolution, le facteur d'interpolation, la
vitesse de déplacement maximale et la signification des
bits pour les différentes configurations est définie dans les
Tab. 6-2 et Tab. 6-4.
Longueur de mesure maximale [m]
26 bits
8
8
16
40
48
26 bits 25 bits
70...700 70...700
26 bits 25 bits
Numéro Nombre Numéro
de bit de bits de bit
Bit 25 1 Bit 24
Bit 24 1 Bit 23
Bits 24 Bits
23...0 22...0
25 bits 24 bits
4 2
4 2
8 4
20 10
40 20
24 bits
70...700
24 bits
Nombre Numéro Nombre
de bits de bit de bits
1 Bit 23 1
1 Bit 22 1
23 Bits 22
21...0
français 19