Mitsubishi-Schnittstelle (Bml-S1G0-M - Balluff BML-S1G0-7-M5EG-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
6
Schnittstellen (Fortsetzung)
6.3

Mitsubishi-Schnittstelle (BML-S1G0-M...)

Im Dokument Schnittstellen für magnetkodier-
tes Wegmesssystem BML ist die Mitsubishi-
Schnittstelle beschrieben. Das Dokument ist Teil
dieser Anleitung und muss genutzt werden.
Die Mitsubishi-Schnittstelle wurde in Verbindung mit der
Steuerung MR-J4-_B_-140J von Mitsubishi qualifiziert.
Dabei handelt es sich um eine schnelle, asynchrone,
unidirektionale, byteweise organisierte Schnittstelle.
Die Bits im Statusbyte Tab. 6.11 werden auch durch
Blinksequenzen der LED (siehe Kap. 8 auf Seite 27)
dargestellt.
Die Ein- und Ausgänge haben folgende Daten:
Signalbezeichnung Bezeichnung im
+TxD/RxD
Ein-/Ausgang
–TxD/RxD
Tab. 6-9: Ein- und Ausgänge
Auflösung [μm]
0.976 (1000/1024)
1
2
5
10
Tab. 6-10: Zusammenhang zwischen der Auflösung, dem Interpolati-
onsfaktor und der maximalen Verfahrgeschwindigkeit
2A.8 2A.7
POS_ERR 0
1)
POS_ERR: Ungültige Positionsdaten
1)
VLTG_LOW: Interne Unterspannung
2)
SIG_LOW: Sensorsignale zu gering, Luftspalt zu hoch, kein Maßkörper
3)
4) SEARCH: Sensorkopf ist noch nicht komplett über dem Maßkörper
INCONS: Inkonsistenzfehler, Maskörper beschädigt
5)
NRDY: Sensorkopf ist noch nicht bereit (Einschaltsequenz), interner Defekt
6)
Tab. 6-11: Bits im Statusbyte (Mitsubishi Alarmcode)
Datenformate
Der Sensorkopf hat werkseitig die bestellten Einstellungen
für die Auflösung. Sie können nur mit dem BML Configura-
tion Tool (siehe Kapitel 10.6 auf Seite 32) verändert
werden.
Der Zusammenhang zwischen der Auflösung, dem Inter-
polationsfaktor und der maximalen Verfahrgeschwindigkeit
ist in Tab. 6-10 auf Seite 21 definiert.
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Schnittstellendokument
Requestsignal / Datasignal
Interpolationsfaktor
2048
2000
1000
400
200
2A.6 2A.5
VLTG_LOW SIG_LOW
2) 3)
Darstellung im
Schnittstellendokument als High
+TxD/RxD > –TxD/RxD
V [m/s]
max
5
10
2A.4 2A.3
SEARCH 0
4)
Max. Messlänge [m]
48
2A.2 2A.1
INCONS NRDY
5) 6)
deutsch 21