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Capítulo 3
Modos de operación
92
Figura 67 – Diagrama de temporización SMB
100%
Start
Tabla 19 – Lista de parámetros del modo SMB
Número de
Nombre de
parámetro
parámetro
66
Stop Time
69
Braking Current
(1) No es necesario programar un tiempo de paro cuando utiliza SMB. El SMB controla automáticamente la duración (tiempo de
paro) de la corriente de frenado al motor a partir de la condición de funcionamiento a velocidad nominal hasta una condición de
velocidad cero (característica/función de interrupción de frenado de velocidad cero). La programación de un tiempo de paro
anula la característica/función de interrupción de frenado de velocidad cero SMB. Esto podría ocasionar la aplicación de corriente
a un motor parado, lo cual provoca el sobrecalentamiento del motor.
(2) Con Stop Time, parámetro 66, establecido en un valor de tiempo diferente de cero, el "Braking Current" seleccionado por el
usuario, parámetro 69, se aplica al "Stop Time" configurado por el usuario independientemente de la velocidad del motor (por
ejemplo, detección de velocidad cero automática inhabilitada). Puede utilizar este método de frenado en aplicaciones en las que
la detección de velocidad cero es ineficaz o cuando el frenado del motor a un paro completo produce disparos de sobrecarga
aleatorios. Observe que se puede lograr un ajuste de tiempo de paro ideal mediante tanteo, pero siempre se debe contar con
algún tiempo de movimiento por inercia. El ajuste del tiempo de paro a un período de tiempo demasiado largo puede ocasionar
la aplicación de corriente de frenado a un motor parado, lo cual probablemente resultará en disparos de sobrecarga.
Velocidad lenta predefinida y velocidad lenta con frenado
El modo de velocidad lenta se puede utilizar en aplicaciones que requieren un
impulso de velocidad lenta para el posicionamiento de uso general. Preset Slow
Speed 1, parámetro 72, y Preset Slow Speed 2, parámetro 350, proporcionan la
operación de +1 – +15% de avance o -1 – -15% de retroceso de la velocidad
base del motor.
Debe configurar una entrada de control del controlador SMC-50 para
velocidad lenta para iniciar una operación a velocidad lenta. Debe configurar
una segunda entrada en la opción de movimiento por inercia o paro. Utilice los
parámetros 56 y 57.
El modo de operación de velocidad lenta requiere el ajuste del motor para
funcionar correctamente. Se puede forzar el ajuste manualmente o, de otra
forma, se realizará automáticamente la primera vez que se arranque el motor.
Vea la
Ajuste de motor en la página
Para proporcionar un paro más preciso a partir de una operación de velocidad
lenta, también se puede configurar el frenado desde la velocidad lenta mediante
el uso de Slow Brake Current, parámetro 73. La corriente de frenado máxima
permitida es FLC de 350%. Un valor de 0 (predeterminado) no aplica frenado
y se produce un paro por inercia del motor y se cancela la velocidad lenta.
Publicación de Rockwell Automation 150-UM011D-ES-P – Noviembre 2017
Marcha
Tiempo (segundos)
Valores mínimos/máximos
(1) (2)
0 – 999
0 – 400
75.
Smart Motor Braking
Paro por inercia
Stop Time
Brake
Desactivación
automática de
cero velocidad
Valor
Acceso
predeterminado
0
Lectura/
escritura
0
Unida-
des
SECS
% FLC
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