Danfoss VLT FC 301 Guia De Diseno página 31

Principios básicos de funci...
Ilustración 3.9 Diagrama del control de PID de procesos
La Tabla 3.5 resume las características que se pueden establecer para el control de proceso.
Parámetro Descripción de la función
7-20 Fuente 1 realim. lazo Seleccione de qué fuente (es decir, entrada analógica o de impulsos) obtendrá su realimentación el PID de
cerrado proceso proceso.
7-22 Fuente 2 realim. lazo Opcional: Determina si (y desde dónde) el PID de procesos debe obtener una señal de realimentación
cerrado proceso adicional. Si se selecciona una fuente de realimentación adicional, las dos señales de realimentación se
añaden conjuntamente antes de ser utilizadas en el control de PID de procesos.
7-30 Ctrl. normal/inverso En [0] Funcion. normal, el control de proceso responde con un incremento de la velocidad del motor si la
de PID de proceso. realimentación es inferior a la referencia. En la misma situación, pero en [1] Funcionamiento inverso, el control
de proceso responde con una velocidad de motor decreciente.
7-31 Saturación de PID de La función de saturación garantiza que cuando se alcanza un límite de frecuencia o de par, el integrador se
proceso ajusta en una ganancia que corresponda a la frecuencia real. Esto evita la integración a lo largo de un error
que no pueda compensarse, de ningún modo, con un cambio de velocidad. Esta función puede desactivarse
seleccionando [0] No.
7-32 Valor arran. para En algunas aplicaciones, alcanzar el punto de velocidad/consigna necesario puede tomar un tiempo muy
ctrldor. PID proceso. largo. En estas aplicaciones, podría resultar útil ajustar una velocidad fija del motor desde el convertidor de
frecuencia antes de activar el control de proceso. Esto se hace fijando un valor de arranque para PID de
procesos (velocidad) en el 7-32 Valor arran. para ctrldor. PID proceso.
7-33 Ganancia proporc. Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo, valores demasiado elevados pueden
PID de proc. crear oscilaciones.
7-34 Tiempo integral PID Elimina el error de velocidad de estado estable. Cuanto menor es el valor, más rápida es la reacción. Sin
proc. embargo, valores demasiado bajos pueden crear oscilaciones.
7-35 Tiempo diferencial Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la realimentación. El ajuste a cero desactiva el
PID proc. diferenciador.
7-36 Límite ganancia Si hay cambios rápidos en la referencia o en la realimentación en determinada aplicación, lo que significa
diferencial PID proceso. que el error cambia rápidamente, el diferenciador puede volverse demasiado dominante. Esto se debe a que
reacciona a cambios en el error. Cuanto más rápido cambia el error, más alta es la ganancia del diferenciador.
Por ello, esta ganancia se puede limitar para permitir el ajuste de un tiempo diferencial razonable para
cambios lentos.
7-38 Factor directo En aplicaciones con una correlación buena (y aproximadamente lineal) entre la referencia del proceso y la
aliment. PID de proc. velocidad del motor necesaria para obtener dicha referencia, el factor de acercamiento puede usarse para
alcanzar un mejor rendimiento dinámico del control de PID de procesos.
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