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Instalación
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general
3.3
Conexiones del codificador
Figura 3-4 Ubicación del conector del codificador
Tabla 3-1 Tipos de codificadores
Ajuste de
Pr 3.38
Ab
Codificador incremental en cuadratura con o sin impulso de
(0)
marcado
Fd
Codificador incremental con impulsos de frecuencia y
(1)
dirección, con o sin impulso de marcado
Fr
Codificador incremental con impulsos directos o
(2)
invertidos, con o sin impulso de marcado
Codificador incremental en cuadratura con señales de
Ab.SErVO
conmutación UVW, con o sin impulso de marcado
(3)
Codificador con señales de conmutación UVW solamente
(Pr 3.34 ajustado en cero)*
Codificador incremental con impulsos de frecuencia y
Fd.SErVO
dirección con señales de conmutación**, con o sin
(4)
impulso de marcado
Fr.SErVO
Codificador incremental con impulsos directos o invertidos y
(5)
señales de conmutación**, con o sin impulso de marcado
SC
Codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie
(6)
SC.HiPEr
Codificador absoluto de tipo seno-coseno con protocolo
(7)
de comunicaciones serie HiperFace (Stegmann)
EndAt
Codificador absoluto con comunicaciones serie EndAt
(8)
(Heidenhain)
SC.EndAt
Codificador absoluto de tipo seno-coseno con protocolo
(9)
de comunicaciones serie EnDat (Heidenhain)
SSI
Codificador absoluto de SSI solamente
(10)
SC.SSI
Codificador absoluto de tipo seno-coseno con SSI
(11)
* Este dispositivo de realimentación proporciona una realimentación de
muy baja resolución, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que
requieren un alto rendimiento
** Cuando se utilizan con un servomotor, los codificadores incrementales
requieren señales de conmutación U, V y W. Estas señales sirven para
definir la posición del motor durante la primera rotación eléctrica de 120°
que tiene lugar después de encender el accionamiento o inicializar el
codificador.
N
NOTA
Pueden utilizarse también codificadores SC.SErVO, pero sólo se
pueden conectar al módulo de opciones SM-Universal Encoder Plus,
que admite codificadores de tipo seno-coseno con señales de
conmutación.
20
Funciones del software
Configuración de
Funcionamiento
para ascensores
E/S
Descripción
Parámetros Configuración Optimización
básico
Guía del usuario de ascensores con accionamientos Unidrive SP
www.controltechniques.com
Operación de
Funcionamiento de
Herramientas de software
rescate
SMARTCARD
de puesta en servicio
Diagnósticos
Edición: 11
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