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Información de
Información
Instalación
seguridad
general
4.11.1 Ganancias constantes
Pr 0.21[2] (Pr 18.48), Pr 19.48 = OFF
A continuación se muestran los parámetros de optimización estándar de
los bucles de velocidad y corriente, que son únicamente destinos en la
configuración de las ganancias variables y se escriben en el software
del módulo SM-ELV, Pr 0.21[2] (Pr 18.48), Pr 19.48 = OFF.
Con Pr 0.21[2] (Pr 18.48), Pr 19.48 = OFF, se utilizan las ganancias
constantes y pueden ajustarse en los parámetros indicados en la
Tabla 4-4-4.
Tabla 4-4 Ganancias constantes de los bucles de velocidad y
corriente Pr 0.21[2] (Pr 18.48), Pr 19.48 = OFF
Parámetro
Pr 0.07
Ganancia P
(Pr 3.10)
Pr 0.08
Ganancia I
(Pr 3.11)
Bucle de
velocidad
Pr 0.09
Ganancia D
(Pr 3.12)
Filtro de
realimen-
Pr 3.42
tación de
velocidad
en ms
(Pr 4.13)
Ganancia P
Bucle de
(Pr 4.14)
Ganancia I
corriente
Filtro de
Pr 0.14[2]
demanda
(Pr 4.12)
de par en
ms
N
NOTA
Las ganancias Kp y Ki del bucle de velocidad mostradas en Pr 0.07
(Pr 3.10) y Pr 0.08 (Pr 3.11) son de sólo lectura cuando se seleccionan
ganancias variables con Pr 0.21[2] (Pr 18.48) y Pr 19.48 y, por tanto, no
se pueden modificar. Los valores de Pr 0.07 (Pr 3.10) y Pr 0.08 (Pr 3.11)
muestran la ganancia activa del bucle de velocidad. Cuando las
ganancias variables no están activas, los valores de Pr 0.07 (Pr 3.10) y
Pr 0.08 (Pr 3.11) se pueden modificar siguiendo el procedimiento
habitual.
38
Funciones del software
Configuración de
Funcionamiento
para ascensores
E/S
Detalles
El uso de valores superiores
mejora la puesta en marcha
suave y la rigidez. Los valores
recomendados se encuentran
entre 0,100 (codificador
incremental) y 0,500 (Codificador
de tipo seno-coseno).
El uso de valores superiores
reduce el efecto de la carga,
mientras que el uso de valores
inferiores reduce el sobreimpulso
del bucle de velocidad. Ajuste
normalmente el valor entre 1,00 y
5,00.
Se incluye como periodo de
realimentación positiva en el
bucle de velocidad. El uso de
valores superiores reduce el
sobreimpulso del bucle de
velocidad. Sin embargo, no se
suele utilizar y se ajusta en 0.
Se usa con cargas de gran
inercia y ganancias altas para
suavizar la demanda de par y
evitar los efectos de
enclavamiento del bucle de
velocidad.
Este valor debe obtenerse del
autoajuste estático y puede ser
necesario ajustarlo si se produce
ruido acústico o corriente
inestable: ± 50
Este valor debe obtenerse del
autoajuste estático y puede ser
necesario ajustarlo si se produce
ruido acústico o corriente
inestable: ± 100
Se aplica en la salida del bucle de
velocidad y reduce el ruido
acústico producido por las
ganancias del bucle de alta
velocidad. Los valores típicos se
encuentran entre 0 y 5.
Parámetros Configuración Optimización
básico
4.11.2 Ganancias independientes del bucle de
velocidad
Pr 0.21[2] (Pr 18.48) = On, Pr 19.48 = OFF
Con cajas de engranajes planetarios, se recomienda utilizar ganancias
del bucle de velocidad independientes para el arranque y el recorrido.
Esto se puede activar con Pr 0.21[2] (Pr 18.48) = On y se proporcionan
distintos ajustes de ganancias del bucle de velocidad para el recorrido
en Pr 0.23[2] (Pr 18.25) / Pr 0.24[2] (Pr 18.26) y para el arranque en
Pr 0.25[2] (Pr 18.27) / Pr 0.26[2] (Pr 18.28), junto con un filtro del bucle
de corriente programable para el arranque y el recorrido, como se
muestra en la Tabla 4-4-5.
Estos parámetros se conmutan en función del tiempo de transición, que
configura el usuario. El parámetro Pr 0.22[2] (Pr 19.11) define el tiempo
de transición entre el arranque y el recorrido para las ganancias P e I del
bucle de velocidad y el filtro del bucle de corriente. Es necesario
configurar el tiempo de transición para evitar que se produzca
inestabilidad o vibraciones de conmutación. Para el arranque, las
ganancias del bucle de velocidad pueden ser hasta 2 y 3 veces
superiores al ajuste necesario para el recorrido, que equivale a una
reducción del error de posición en la apertura del freno entre 1/4 y 1/9.
Están disponibles los parámetros siguientes para optimizar las
ganancias del bucle de velocidad y el filtro del bucle de corriente.
Tabla 4-5 Ganancias variables Pr 0.21[2], Pr 18.48 = On, Pr 19.48 =
OFF
Parámetro
PR 0.23[2]
(PR 18.25)
Ganancia P -
PR 0.24[2]
(PR 18.26)
Ganancia I -
Pr 0.25[2]
(Pr 18.27)
Ganancia P -
Pr 0.26[2]
(Pr 18.28)
Ganancia I -
Pr 0.22[2]
transición de
(Pr 19.11)
ganancia en
PR 0.14[2]
(PR 04.12)
PR 0.13[2]
(PR 04.23)
PR 0.15[2]
(PR 19.34)
Ganancia P
Pr 0.38[0]
del bucle de
(Pr 4.13)
Ganancia I del
Pr 0.39[0]
(Pr 4.14)
Guía del usuario de ascensores con accionamientos Unidrive SP
www.controltechniques.com
Operación de
Funcionamiento de
Herramientas de software
rescate
SMARTCARD
de puesta en servicio
Función
Detalles
Bucle de
El uso de valores superiores mejora la
velocidad
puesta en marcha real y la rigidez.
Ajuste valores entre 1000 (codificador)
Recorrido
y 5000 (seno-coseno).
El uso de valores superiores reduce la
Bucle de
desviación, mientras que el uso de
velocidad
valores inferiores reduce el
sobreimpulso. Aprox. 10 ... 40% de
Recorrido
Pr 0.23[2] (Pr 18.25).
Bucle de
El uso de valores superiores mejora la
velocidad
rigidez. Ajuste valores entre 2000
(codificador) y 10000 (seno-coseno).
Arranque
Bucle de
El uso de valores superiores reduce la
velocidad
desviación de ángulo y el traqueteo en
la puesta en marcha. Aprox. 30 – 80%
Arranque
de Pr 0.25[2] (Pr18.27).
Tiempo de
Tiempo de transferencia entre el ajuste
de arranque y el ajuste de recorrido de
las ganancias del bucle de velocidad,
ms
comenzando por el ajuste de arranque.
Filtro de
Filtro de salida del bucle de corriente.
corriente
Reduce el ruido de control con un ajuste
Recorrido
preciso de la demanda de par.
Reduce el ruido de control en la puesta
Filtro de
en marcha, sólo si Pr 19.34 = 0; en caso
corriente
contrario, también se aplica Pr 4.12
Arranque
para la puesta en marcha.
Filtro de
Activa el filtro de corriente fijo para el
corriente
arranque y el recorrido.
Fijo
Ganancia Kp fija
corriente
bucle de
Ganancia Ki fija
corriente
Diagnósticos
Edición: 11
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