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Información de
Información
Funciones del software
Instalación
seguridad
general
9.2
Modos servo y vectorial de bucle
cerrado
En esta etapa se optimiza el rendimiento del ascensor para garantizar
una velocidad de recorrido adecuada y que se obtiene el nivel de
comodidad. Deben alcanzarse las aceleraciones y velocidades
ajustadas. También debe superarse la prueba subjetiva del rendimiento
del ascensor.
Se recomienda utilizar la función de osciloscopio incluida en el software
basado en PC para obtener el mejor rendimiento y evitar que se pase
por alto cualquier tipo de problema. Este osciloscopio permite controlar
todos los parámetros asociados del accionamiento.
Optimizar arranque
Si la cabina tiene sacudidas en la puesta en marcha
•
Aumente el retardo de liberación de freno en Pr 0.24[1] a 2500 ms
Si el motor tiene sacudidas o gira sin ningún control
•
Active el controlador de velocidad de arranque independiente en
Pr 0.21[2]
Liberación del freno (Pr 18.48) = 1
•
Ganancia P del controlador de arranque en Pr 0.25[1] = 2 x
Pr 0.23[1] (más fuerte)
•
Ganancia I del controlador de arranque en Pr 0.26[1] =2 x Pr 0.24[1]
(más rígido)
y/o
Activar ganancia P de control de posición: Pr 0.19[2] (Pr 19.20) = 3
a 30
Activar ganancia D de control de posición: Pr 0.20[2] (Pr 19.12) = 10
a 100
Inicio del perfil (rampa) con demasiado tirón
•
Reduzca el tirón de arranque en Pr 0.23 ... 300 mm/s
y/o
•
Active el optimizador de arranque con el ajuste de Pr 18.18 > 0
•
Ajuste la velocidad del optimizador de arranque en Pr 0.18[1] por
ejemplo: 10 mm/s
•
Ajuste el tiempo del optimizador de arranque en Pr 0.19[1] por
ejemplo: 800 ... 1000 ms
•
Ajuste el tirón del optimizador de arranque en Pr 0.20[1] por
3
ejemplo: 10 ... 20 mm/s
Comprobación de la puesta en marcha del ascensor
•
Si es correcto, reduzca el retardo de liberación de freno como se
indica a continuación
Ajuste del retardo de liberación de freno
•
Reduzca Pr 0.24[1] a 300 ms siempre que no se produzcan
sacudidas en la puesta en marcha
Optimizar velocidad constante
Vibraciones de motores sin reductor
•
Aumente la ganancia I del controlador de intensidad en Pr 0.38
(máx. 10000)
•
Aumente la ganancia P del controlador de intensidad en Pr 0.39
(máx. 1000)
•
Detenga si aumenta el ruido de regulación
Si se produce una desconexión OIAC o inestabilidad
•
Reduzca en un 60% (por ejemplo) los valores de P e I elegidos
Sobreimpulso y subimpulso durante la aceleración
•
Reduzca el tirón de marcha en Pr 0.24, por ejemplo: ... 500 mm/s
(más suave)
•
Considere el aumento de las distancias de deceleración
y/o
•
Active la compensación de inercia en Pr 0.28[2] = 1
Visualización de la salida del bucle de velocidad en Pr 0.22[4] Software
de osciloscopio basado en PC
•
Ajuste Pr 0.27[2] de manera que Pr 0.22[4], casi constante
78
Configuración de
Funcionamiento
para ascensores
E/S
básico
3
(más suave)
Parámetros Configuración
Optimización
Optimizar parada de posicionamiento
Sacudidas en la parada a partir de la velocidad de arrastre
•
Reduzca el tirón de parada en Pr 0.25 ... 500 mm/s
•
Reduzca el umbral de velocidad cero en Pr 3.05 = 2 ... 4 rpm
Rotación no deseada al aplicar el freno
•
Aumente el retardo para aplicar el freno en Pr 0.25[1]
•
Compruebe el retardo del contactor del motor en Pr 0.26[1] > 0
Configuración de detección de errores posteriores
Compruebe el error de velocidad de recorrido en Pr 0.25[4]
•
Ajuste el error de velocidad máximo en Pr 0.26[4]= 10x Pr 0.25[4]
(200 mm/s)
Compruebe el error de posición de recorrido en Pr 0.27[4]
•
Ajuste el error de posición máximo en Pr 0.28[4]= 10x Pr 0.27[4]
(200 mm)
3
Guía del usuario de ascensores con accionamientos Unidrive SP
www.controltechniques.com
Operación de
Funcionamiento de
Herramientas de software
rescate
SMARTCARD
de puesta en servicio
Diagnósticos
3
(más suave)
Edición: 11
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