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general
4.10 Cálculo y ajuste del valor nominal de
rpm del ascensor
La relación del valor nominal de rpm del ascensor en Pr 0.13[0]
(Pr 18.29) respecto a la velocidad nominal del ascensor en Pr 0.14[0]
(Pr 18.30) se indica a continuación. Las condiciones mecánicas
siguientes definen el valor nominal de rpm del ascensor mostrado en
Pr 0.13[0] (Pr 18.29):
Pr 0.13[0] (Pr 18.29) [n
] = Pr 0.14[0] (Pr 18.30) [v
Nominal
* 60 / (Ω * D * GZ)
Figura 4-13 Parámetros del ascensor
Velocidad
nominal del
ascensor -
Velocidad nominal
mm/s
del ascensor - rpm
Donde:
Velocidad nominal del
n
ascensor - rpm
Velocidad nominal del
V
ascensor - mm/s
Z
Cuerdas (1, 2, 3 o 4)
D
Diámetro de la polea
Numerador de la
i
g
relación de transmisión
Denominador de la
GZ
relación de transmisión
Tras el ajuste de los parámetros indicados anteriormente, el valor
nominal de rpm calculado se muestra en Pr 0.13[1] (Pr 18.03) en rpm. A
partir de la versión de software 01.10, se puede configurar
automáticamente el valor de Pr 0.13[0] (Pr 18.29) con Pr 19.31 = 1. Los
cálculos son exactos, pero se puede realizar un ajuste manual mediante
la modificación del valor de Pr 0.13[0] (Pr 18.29) de la siguiente manera:
Si la velocidad del ascensor es demasiado alta, debe reducirse el valor
de rpm nominal en Pr 0.13[0] (Pr 18.29).
Si la velocidad del ascensor es demasiado baja, debe aumentarse el
valor de rpm nominal en Pr 0.13[0] (Pr 18.29).
Tabla 4-3 Ganancias variables
Modo
Ganancias constantes del bucle de velocidad
Pr 18.48 = 0
Ganancias independientes del bucle de
velocidad
Pr 18.48 = 1, Pr 19.48 = 0
Ganancias independientes de los bucles de
velocidad y corriente, y filtro de demanda de
corriente
Pr 18.48 = 1, Pr 19.48 =1
Ganancias independientes de los bucles de
velocidad y corriente, y filtro de demanda de
corriente
Pr 18.48 = 1, Pr 19.48 =1
Guía del usuario de ascensores con accionamientos Unidrive SP
Edición: 11
Funciones del software
Configuración de
Funcionamiento
para ascensores
E/S
Nominal
Pr 0.13[0] (Pr 18.29) en min
Pr 0.14[0] (Pr 18.30) en mm/s
Pr 0.14[1] (Pr 20.10)
(1=1:1 / 2=2:1 / 3=3:1 / 4=4:1)
Pr 0.15[1] (Pr 19.29) en mm
Pr 0.16[1] (Pr 19.30)
Pr 0.17[1] (Pr 19.27)
Activo
Perfil completo
Arranque y recorrido
Arranque, recorrido y
posicionamiento (parada)
Arranque, recorrido y
posicionamiento (parada)
Parámetros Configuración Optimización
básico
4.11
Selección y optimización de
ganancias variables
Pueden utilizarse las ganancias variables siguientes para optimizar las
ganancias del bucle de velocidad (Kp y Ki) y del bucle de corriente (Kp y
Ki), y el filtro del bucle de corriente.
Hay tres ajustes para las ganancias variables: un ajuste constante, otro
con un tiempo de transición determinado por el usuario y un tercero con
] * i
* Z
un tiempo de transición determinado por el perfil/recorrido. Las opciones
G
dependen de la versión del software para ascensores que se utilice.
Las ganancias constantes (Unidrive SP estándar) están disponibles
con todas las versiones del software del módulo SM-ELV.
Las ganancias variables del bucle de velocidad con un tiempo de
transición determinado por el usuario
para el arranque y el recorrido se pueden activar con Pr 0.21[2]
(Pr 18.48) = On, como se indica a continuación.
Tiempo de transición determinado por el perfil/recorrido = versión de
software V1.07 y posteriores. Estas ganancias variables de los
bucles de velocidad y corriente, así como el filtro del bucle de
corriente, se activan con Pr 0.21[2] (Pr 18.48), Pr 19.48 = On, como
se indica a continuación.
En las secciones siguientes se explican más detenidamente los ajustes
-1
de ganancias variables de los bucles de velocidad y corriente, junto con
el filtro variable del bucle de corriente. Estos ajustes pueden utilizarse
para el arranque, recorrido y posicionamiento (parada) o sólo para el
arranque, en función del modo implementado y la versión del software
del módulo SM-ELV, como se muestra a continuación. Es posible aplicar
las ganancias variables en el modo de posicionamiento directo a suelo o
con arrastre hasta suelo.
Software del
módulo SM-ELV
V1.07 y
posteriores
V1.13 y
posteriores
www.controltechniques.com
Operación de
Funcionamiento de
Herramientas de software
rescate
SMARTCARD
de puesta en servicio
Modo de transición
Ninguno
Pr 19.11 > 0 = tiempo de transición en ms
Tiempo de transición con velocidad
controlada
Aceleración
Pr 19.11 = 0 Tiempo de transición con
velocidad controlada
Pr 19.11 > 0 = tiempo de transición en ms
Deceleración
Pr 20.30 = 0 Tiempo de transición con
velocidad controlada
Pr 20.30 > 0 = tiempo de transición en ms
Diagnósticos
37
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