Modo Servo - Control Techniques Unidrive SP Serie Guia Del Usuario

Información de Información
Instalación
seguridad general
3.5.3

Modo servo

En la sección siguiente se describe la configuración de codificadores
absolutos y un resólver (absoluto).
Si en esta sección no se trata el dispositivo de realimentación necesario,
consulte la Guía del usuario del Unidrive SP para obtener más
información.
Tabla 3-6 Configuración de realimentación en el modo servo
Realimentación Ajuste de Pr
Pr 3.25 = ...
Pr 3.26 = drv
Pr 3.34 = ...
Pr 3.36 = ...
Codificador
Pr 3.38 = Ab.Servo
Pr 3.39 = 0 /1 /2
Pr 3.25 = ...
Pr 3.26 = drv
Pr 3.33 = ...
Pr 3.34 = ...
Pr 3.35 = ...
Pr 3.36 = ...
SinCos (seno-
coseno)
Pr 3.37 = ...
Pr 3.38 = SC.HiPEr
Pr 3.38 = SC.EndAt
Pr 3.38 = SC.SSI
Pr 3.40 = 3
Pr 3.41 = 1/0
26
Funciones del software Configuración de Funcionamiento
para ascensores E/S
Valor por
Nota
defecto
Ángulo de fase del
codificador
Selector de realimentación
drv de velocidad
(accionamiento)
Líneas del codificador del
1024 accionamiento por
revolución
Tensión de alimentación del
codificador del
5 V
accionamiento: 5 V (0) / 8 V
(1) / 15 V (2)
Tipo de codificador
Ab.Servo
Ab.Servo(3)
Si la tensión de
alimentación del codificador
es 8 V o 15 V, ajuste la
1 selección de terminación
del codificador del
accionamiento como
Pr 3.39 = 0
Ángulo de fase del
codificador
Selector de realimentación
drv de velocidad
(accionamiento)
Bits de revolución de
16 codificador de
accionamiento
Líneas del codificador del
1024 accionamiento por
revolución
Resolución de
comunicaciones
0
monovuelta de codificador
de accionamiento
Tensión de alimentación del
codificador del
5 V
accionamiento: 5 V (0) / 8 V
(1) / 15 V (2)
Velocidad en baudios de
comunicaciones del
300 codificador del
accionamiento (no se usa
para el tipo SC.HiPEr)
Tipo de codificador:
Ab.Servo
SC.HiPEr Stegmann
Ab.Servo SC.EndAt Heidenhain
Ab.Servo SC.SSI
Nivel de detección de
errores de realimentación
del codificador. 3
1 proporciona la detección de
rotura del cable y de
errores de fase para los
codificadores SC.xx.
Seleccionar configuración
auto de codificador de
0
accionamiento/formato
binario SSI
Parámetros Configuración Optimización
básico
Realimentación
Resólver
N
NOTA
x = 15 (ranura 1), 16 (ranura 2) o 17 (ranura 3)
N
NOTA
Si se utiliza un resólver con el módulo SM-Resolver y se muestra una
desconexión "EnC2", compruebe que Pr 3.40 = 0 para que se desactive
la detección de errores en la entrada de codificador tipo D de 15
terminales del accionamiento.
Guía del usuario de ascensores con accionamientos Unidrive SP
www.controltechniques.com
Operación de Funcionamiento de Herramientas de software
rescate SMARTCARD de puesta en servicio
Valor por
Ajuste de Pr
defecto
Ángulo de fase del
Pr 3.25 = ...
codificador (si se conoce)
Selector de realimentación
de velocidad a través de la
Pr 3.26 = Slot2 drv
ranura 2 = ajuste de
parámetros en menú 16
Desactivar detección de
Pr 3.40 = 0 1 errores del codificador del
accionamiento
Pr x.11 = 0 Resolución
Excitación de resólver: 3:1
Pr x.13 = 2:1 2:1
(0), 2:1 (1 o 2)
Diagnósticos
Nota
Edición: 11