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Control Techniques SP1201 SP1202 Manuales
Manuales y guías de usuario para Control Techniques SP1201 SP1202. Tenemos
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Control Techniques SP1201 SP1202 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Guia Del Usuario
Control Techniques SP1201 SP1202 Guia Del Usuario (316 páginas)
Marca:
Control Techniques
| Categoría:
Convertidores de Frecuencia
| Tamaño: 66.9 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
4
Declaración Medioambiental
2
Información General
2
Versión de Software del Accionamiento
2
Cómo Usar Esta Guía
3
Declaración de Conformidad (Tamaños 1 a 3)
6
Declaración de Conformidad (Tamaños 4 y 5)
7
Declaración de Conformidad (Tamaño 6)
8
Declaración de Conformidad (Tamaños 8 y 9)
9
1 Información de Seguridad
10
Advertencias, Precauciones y Notas
10
Advertencia General sobre Seguridad Eléctrica
10
Diseño del Sistema y Seguridad del Personal
10
Límites Medioambientales
10
Cumplimiento de Normativas
10
Motor
10
Ajuste de Parámetros
10
2 Información de Producto
11
Valores Nominales
11
Funcionamiento de la Protección I
11
Gran Amperaje (por Defecto)
11
Tabla 2-1 Potencia Nominal de Accionamientos de 200 V (200 a 240 V ±10%)
12
Tabla 2-2 Potencia Nominal de Accionamientos de 400 V (380 a 480 V ±10%)
12
Tabla 2-3 Potencia Nominal de Accionamientos de 575 V (500 a 575 V ±10%)
14
Tabla 2-4 Potencia Nominal de Accionamientos de 690 V (500 a 690 V ±10%)
14
Límites de Sobrecarga a Corto Plazo Típicos
15
Tabla 2-5 Límites de Sobrecarga Típicos en Los
15
Tabla 2-6 Límites de Sobrecarga Típicos en Los
15
Número de Modelo
15
Modos de Funcionamiento
15
Modo de Bucle Abierto
15
Modo Vectorial de Bucle Cerrado
16
Codificadores Compatibles
16
Tabla 2-7 Codificadores Compatibles con el Unidrive SP
16
Funciones del Accionamiento
17
Descripción de la Placa de Datos
19
Opciones
20
Tabla 2-8 Identificación del Módulo de Resolución
20
Elementos Suministrados con el Accionamiento
22
Tabla 2-9 Identificación de Teclado
22
3 Instalación Mecánica
25
Información de Seguridad
25
Planificación de la Instalación
26
Extracción de las Tapas de Terminales
26
Acoplamiento de Accionamientos Independientes
32
Preparativos
32
Acoplamiento de Armarios
33
Conexiones Variables
34
Eliminación de Los Puntos de Ruptura del Guardamano y la Tapa del Terminal de CC
36
Instalación y Extracción de un Módulo de Resolución
38
Métodos de Montaje
39
Montaje en Superficie
39
Montaje a Través de Panel
43
Tabla 3-1 Soportes de Montaje
47
Dimensiones de Los Accionamientos Independientes
48
Carenado
51
Esquema de Montaje del Carenado
51
Dimensiones del Carenado
51
Cálculo del Tamaño del Carenado Cerrado
51
Cálculo del Flujo de Aire en un Carenado Ventilado
52
Diseño del Compartimiento y Temperatura Ambiente del Accionamiento
52
Funcionamiento del Ventilador del Disipador
53
Clasificación IP (Protección de Ingreso)
53
Tabla 3-2 Consideraciones Ambientales
53
Tabla 3-3 Pérdida de Potencia por la Parte Frontal
54
Filtro CEM Externo
55
Tabla 3-4 Datos del Filtro CEM del Accionamiento (Tamaños 1 a 6)
55
Tabla 3-5 Detalles de Los Filtros CEM en Accionamientos Independientes
55
Resistencia de Frenado Montada en Disipador Térmico
61
Figura 3-59 Conexión de la Resistencia de Frenado a un
62
Figura 3-60 Extracción de la Placa Deflectora de un
62
Figura 3-61 Modificación de la Placa Deflectora de un
62
Figura 3-62 Instalación de la Resistencia de Frenado
63
Figura 3-63 Conexión de la Resistencia de Frenado a un
63
Figura 3-64 Conexión de la Resistencia de Frenado a un
63
Ajuste de Los Parámetros de Protección contra Sobrecarga de la Resistencia de Frenado
63
Terminales Eléctricos
64
Ubicación de Los Terminales de Alimentación y Puesta a Tierra
64
Figura 3-65 Ubicación de Los Terminales de Alimentación
64
Figura 3-66 Ubicación de Los Terminales de Alimentación
65
Tamaños de Terminales y Ajustes de Par
66
Tabla 3-6 Datos del Terminal de Control y Relé del
66
Tabla 3-7 Datos del Terminal de Alimentaciónde
66
Tabla 3-8 Datos de Terminales de Accionamientos Independientes
66
Tabla 3-9 Datos del Terminal del Filtro CEM Externo Schaffner
66
Tabla 3-10 Datos del Terminal del Filtro CEM Externo
66
Mantenimiento Periódico
67
4 Instalación Eléctrica
68
Conexiones de Alimentación
68
Figura 4-1 Conexiones de Alimentación del Unidrive SP
68
Figura 4-2 Conexiones de Alimentación del Unidrive SP
69
Figura 4-3 Conexiones de Alimentación del Unidrive SP
69
Figura 4-4 Conexiones de Alimentación del Unidrive SP
70
Figura 4-5 Conexiones de Alimentación de Los
71
Conexiones de Salida
71
Conexiones de Entrada
71
Figura 4-6 Conexiones de Alimentación de Los
72
Conexiones a Tierra
73
Figura 4-7 Conexiones a Tierra del Unidrive SP de
73
Figura 4-8 Conexiones a Tierra del Unidrive SP de
73
Figura 4-9 Conexiones a Tierra del Unidrive SP de
74
Figura 4-10 Conexiones a Tierra de Los Accionamientos Independientes Unidrive SP de Tamaños 8 y
74
Requisitos de Alimentación de CA
75
Tipos de Alimentación
75
Tabla 4-1 Comportamiento del Accionamiento en el
75
Suministros de Alimentación que Requieren Reactores de Línea
75
Cálculo del Inductor de Entrada
75
Alimentación del Accionamiento con CC/Acoplamiento en Paralelo del Bus de CC
76
Alimentación del Ventilador del Disipador Térmico
76
Figura 4-11 Ubicación de las Conexiones de Alimentación
76
Figura 4-12 Conexiones de Alimentación del Ventilador del Disipador en Accionamientos de Tamaño
76
Figura 4-13 Ubicación de la Alimentación de 24 V en Los
76
Alimentación de Control 24 V CC
77
Alimentación de CC de Bajo Voltaje
77
Valores Nominales
77
Figura 4-14 Fuente de Alimentación de 24 V del Modelo
77
Tabla 4-2 Corriente de Compensación de Pérdida Utilizada para Calcular las Entradas de Corriente Máxima
78
Tabla 4-6 Fusibles en Los Tamaños 8 y 9
79
Contactor de la Alimentación de CA Principal
80
Circuito de Salida y Protección del Motor
80
Tipos y Longitudes de Cables
80
Tabla 4-7 Longitud Máxima de Los Cables del Motor (Accionamientos de 200 V)
80
Tabla 4-8 Longitud Máxima de Los Cables del Motor (Accionamientos de 400 V)
80
Tabla 4-9 Longitud Máxima de Los Cables del Motor (Accionamientos de 575 V)
80
Tabla 4-10 Longitud Máxima de Los Cables del Motor
81
Figura 4-15 Capacitancia del Cable en Función de Su Estructura
81
Tensión de Devanado del Motor
81
Figura 4-16 Conexión en Cadena Recomendada para Varios Motores
81
Figura 4-17 Conexión Alternativa de Varios Motores
82
Funcionamiento del Motor en Estrella/Triángulo
82
Contactor de Salida
82
Frenado
82
Tabla 4-11 Voltaje de Encendido del Transistor de Frenado
82
Tabla 4-12 Datos de la Resistencia de Frenado Montada en el Disipador Térmico
83
Resistencia de Frenado Externa
83
Tabla 4-13 Valores de Resistencia Mínimos y Potencia Pico Nominal de la Resistencia de Frenado a 40°C (104°F)
83
Figura 4-18 Circuito de Protección Típico de una Resistencia de Frenado
84
Protección de Sobrecarga de la Resistencia de Frenado en Software
84
Fuga a Tierra
84
Uso del Dispositivo de Corriente Residual (DCR)
84
Compatibilidad Electromagnética (CEM)
85
Tabla 4-14 Asociación de Los Unidrive SP con Los Filtros
85
Elementos de Puesta a Tierra
85
Figura 4-19 Instalación de la Brida de Toma de Tierra (Tamaños 1 y 2)
85
Figura 4-20 Instalación de la Brida de Toma de Tierra (Tamaño 3)
85
Figura 4-21 Instalación de la Abrazadera de Toma de Tierra (Tamaños 1 a 6)
86
Figura 4-22 Abrazadera de Toma de Tierra Montada en Superficie (como Suministrada)
86
Figura 4-23 Abrazadera de Toma de Tierra Plegada en Montaje a Través de Panel
86
Filtro CEM Interno
86
Figura 4-24 Extracción del Filtro CEM Interno (Tamaños 1 a 3)
87
Figura 4-25 Extracción del Filtro CEM Interno (Tamaños 4 a 6)
87
Requisitos Generales de CEM Conexiones a Tierra
88
Figura 4-26 Esquema de Montaje General del Carenado CEM con Conexiones a Tierra
88
Figura 4-27 Separación de Los Cables del Accionamiento
89
Apantallado de Cables del Dispositivo de Realimentación
89
Figura 4-28 Cable de Realimentación de Par Trenzado
89
Figura 4-29 Conexiones del Cable de Realimentación
90
Tabla 4-15 Cumplimiento de Emisiones en el Segundo Entorno
90
Cumplimiento de las Normas de Emisiones
91
Figura 4-30 Separación del Cable de Alimentación y de Puesta a Tierra (Tamaños 1 a 3)
91
Figura 4-31 Separación del Cable de Alimentación y de Puesta a Tierra (Tamaños 4 a 6)
91
Figura 4-32 Separación del Circuito de Señalización Sensible
92
Figura 4-33 Conexión a Tierra del Accionamiento, el Blindaje del Cable del Motor y el Filtro
92
Figura 4-34 Conexión a Tierra del Blindaje del Cable del Motor
92
Figura 4-35 Requisitos de Blindaje de la Resistencia de Frenado Externa Opcional
92
Figura 4-36 Puesta a Tierra de Los Blindajes del Cable de Señal Mediante la Abrazadera de Toma de Tierra
93
Variaciones en el Cableado CEM Interrupciones en el Cable del Motor
93
Figura 4-37 Conexión del Cable del Motor a un Bloque de Terminales del Carenado
93
Figura 4-38 Conexión del Cable del Motor a un Interruptor Seccionador
93
Figura 4-39 Supresión de Sobretensión en Entradas y Salidas Digitales y Unipolares
94
Figura 4-40 Supresión de Sobretensión en Entradas y Salidas Analógicas y Bipolares
94
Conexiones de Comunicaciones Serie
94
Figura 4-41 Ubicación del Conector de Comunicaciones Serie RJ45
94
Tabla 4-16 Detalles de Conexión del Conector RJ45
94
Aislamiento del Puerto de Comunicaciones Serie
94
Tabla 4-17 Cable de Comunicaciones Serie Aislado
94
Red Multiterminal
95
Resistencias Terminales
95
Cable de Comunicaciones CT
95
Conexiones de Control
95
Tabla 4-18 las Conexiones de Control del Unidrive SP Consisten en lo Siguiente
95
Figura 4-42 Funciones por Defecto de Los Terminales
96
Especificaciones de Los Terminales de Control
96
Conexiones del Codificador
99
Figura 4-43 Ubicación del Conector del Codificador
99
Tabla 4-19 Tipos de Codificadores
99
Tabla 4-20 Detalles del Conector del Codificador del Accionamiento
100
Tabla 4-21 Resolución de Realimentación Basada en la
101
Conexiones de Activación del Modo con CC de Bajo Voltaje y de Alimentación del Ventilador del Disipador (Tamaños 4 a 6)
102
Figura 4-44 Ubicación de las Conexiones de Activación
102
Figura 4-45 Conexiones de Activación del Modo con CC
102
Figura 4-46 Conexiones de Activación del Modo con CC
102
Conexiones de Alimentación del Ventilador del Disipador (Tamaño 6 Sólo)
103
SECURE DISABLE (Desconexión Segura)
103
Figura 4-47 Control de Inicio/Parada EN954-1 Clase B: Sustitución del Contactor
104
Figura 4-48 Enclavamiento de Clase 3 con Contactores de Seguridad Electromecánicos
104
Figura 4-49 Enclavamiento de Clase 3 en el que Se Emplea la Desconexión Segura con Cableado Protegido
104
Figura 4-50 Uso de Contactor y Relé para Prescindir del Cableado Protegido
105
5 Procedimientos Iniciales
106
Análisis de la Pantalla
106
Figura 5-1 SM-Keypad
106
Uso del Teclado
106
Botones de Control
106
Figura 5-2 SM-Keypad Plus
106
Estructura de Menús
107
Figura 5-3 Modos de Presentación
107
Figura 5-4 Ejemplos de Modos
107
Figura 5-5 Desplazamiento por Los Parámetros
107
Menú 0
108
Menús Avanzados
108
Figura 5-6 Estructura de Menús
108
Figura 5-7 Copia en el Menú 0
108
Menús de Configuración de SM-Keypad Plus
109
Tamaño de Memoria del Teclado
109
Parámetro de Salida de Filtro Previo
109
Mensajes en Pantalla
109
Cambio del Modo de Funcionamiento
110
Almacenamiento de Parámetros
110
Recuperación de Los Valores por Defecto de Los Parámetros
110
Nivel de Acceso a Parámetros y Protección
110
Nivel de Acceso
111
Seguridad de Usuario
111
Cambio del Nivel de Acceso
111
Programación de la Seguridad de Usuario
111
Visualización de Parámetros sin Valores por Defecto Solamente
112
Visualización de Parámetros de Destino Solamente
112
Comunicaciones Serie
112
Parámetros de Configuración de Comunicaciones Serie
112
6 Parámetros Básicos (Menú 0)
113
Descripciones de una Línea
113
Figura 6-1 Diagrama Lógico del Menú 0
116
Descripciones Completas
118
Límites de Velocidad
118
Aumento de Tensión, (Bucle Abierto) y Ganancias PID del Bucle de Velocidad (Bucle Cerrado)
119
Figura 6-2 Características de T/F Fijas y Variables
120
Referencia de Velocidad Lenta, Selector de Modo de Rampa y Selectores de Modo de Parada y Par
120
Parámetros del Motor
126
Selección del Modo de Funcionamiento
127
Información de Estado
127
7 Puesta en Marcha del Motor
128
Conexiones Iniciales Rápidas
128
Requisitos Básicos
128
Cambio del Modo de Funcionamiento
128
Figura 7-1 Conexiones Mínimas para Poner en Marcha
130
Figura 7-2 Conexiones Mínimas para Poner en
132
Puesta en Servicio Rápida
134
Bucle Abierto
134
Motor de Inducción
135
Puesta en Servicio Rápida (Ctsoft)
138
Configuración de un Dispositivo de Realimentación
138
Información Detallada sobre la Puesta en Servicio del Dispositivo de Realimentación
139
Restricción del Número de Líneas por Revolución del Codificador
141
Parámetros del Plano del Motor
142
Control del Motor en Modo de Bucle Abierto
142
Pr 5.27 Compensación de Deslizamiento
144
Control del Motor en Modo Vectorial de Bucle Cerrado
148
Control del Motor en Modo Servo
151
Máxima Intensidad Nominal del Motor
154
Límites de Intensidad
154
Protección Térmica del Motor
154
Figura 8-1 Protección Térmica del Motor (Gran Amperaje)
154
Figura 8-2 Protección Térmica del Motor
154
Frecuencia de Conmutación
155
Funcionamiento a Alta Velocidad
155
Límites de Realimentación del Codificador
155
Debilitamiento de Campo (Potencia Constante)
156
Figura 8-3 Par y Tensión Nominal en Función de la
156
Funcionamiento a Alta Velocidad en Modo Servo
156
Velocidad/Frecuencia Máxima
156
Onda casi Cuadrada (sólo Bucle Abierto)
156
9 Funcionamiento de SMARTCARD
157
Introducción
157
Figura 9-1 Instalación de SMARTCARD
157
Transferencia de Datos
158
Figura 9-2 Funcionamiento Básico de SMARTCARD
158
Lectura de SMARTCARD
159
Información de Encabezamiento de Bloques de Datos
160
Parámetros de SMARTCARD
161
Número de Bloque de Datos de SMARTCARD
161
Versión del Bloque de Datos de SMARTCARD
161
Suma de Comprobación de Datos de SMARTCARD
161
Desconexiones de SMARTCARD
162
10 PLC Onboard
164
PLC Onboard y Syptlite
164
Ventajas
164
Limitaciones
164
Figura 10-1 Tiempo de Ejecución del Programa PLC
164
Figura 10-2 Programación de Opciones del Unidrive SP
165
Procedimientos Iniciales
165
Parámetros de PLC Onboard
165
Activación del Programa PLC Onboard del Accionamiento
165
Estado del Programa PLC Onboard
165
Eventos de Programación del PLC Onboard del Accionamiento
166
Tiempo Máximo de Barrido del Programa PLC Onboard del Accionamiento
166
Primera Ejecución del Programa PLC Onboard del Accionamiento
166
Desconexiones de PLC Onboard
166
PLC Onboard y SMARTCARD
166
11 Parámetros Avanzados
167
Rangos de Parámetros y Máximos Variables
171
Menú 1: Referencia de Frecuencia/Velocidad
176
Figura 11-1 Diagrama Lógico del Menú 1
176
Menú 2: Rampas
180
Figura 11-2 Diagrama Lógico del Menú 2
180
Menú 3: Sincronización de Frecuencia, Realimentación de Velocidad y Control de Velocidad
183
Figura 11-3 Diagrama de Lógica de Bucle Abierto del
183
Figura 11-4 Diagrama de Lógica de Bucle Cerrado del
184
Menú 4: Control de Par E Intensidad
188
Figura 11-5 Diagrama de Lógica de Bucle Abierto del
188
Figura 11-6 Diagrama de Lógica Vectorial de Bucle
189
Figura 11-7 Diagrama de Lógica Servo del Menú 4
190
Menú 5: Control del Motor
192
Figura 11-8 Diagrama de Lógica de Bucle Abierto del
192
Figura 11-9 Diagrama de Lógica de Bucle Cerrado del
194
Menú 6: Secuenciador y Reloj
197
Figura 11-10 Diagrama Lógico del Menú 6
197
Menú 7: E/S Analógica
199
Figura 11-11 Diagrama Lógico del Menú 7
199
Menú 8: E/S Digital
202
Figura 11-12 Diagrama Lógico del Menú 8
202
Menú 9: Lógica Programable, Potenciómetro Motorizado y Suma Binaria
206
Figura 11-13 Diagrama Lógico del Menú 9
206
Menú 10: Estado y Desconexiones
209
Menú 11: Configuración General del Accionamiento
211
Menú 12: Detectores de Umbral, Selectores de Variables y Función de Control del Freno
213
Figura 11-14 Diagrama Lógico del Menú 12
213
Figura 11-15 Diagrama Lógico del Menú 12 (Continuación)
214
Figura 11-16 Función de Freno en Bucle Abierto
215
Figura 11-17 Secuencia de Freno en Bucle Abierto
215
Figura 11-18 Función de Freno en Bucle Cerrado
216
Figura 11-19 Secuencia de Freno en Bucle Cerrado
216
Menú 13: Control de Posición
218
Figura 11-20 Diagrama de Lógica de Bucle Abierto del
218
Figura 11-21 Diagrama de Lógica de Bucle Cerrado del
220
Menú 14: Controlador PID de Usuario
224
Figura 11-22 Diagrama Lógico del Menú 14
224
Menús 15, 16 y 17: Configuración del Módulo de Resolución
227
Figura 11-23 Ubicación de las Ranuras del Módulo de
227
Parámetros Comunes a Todas las Categorías
227
Categoría del Módulo de Realimentación
228
Figura 11-24 Diagrama Lógico de SM-Universal Encoder Plus
228
Entrada de Referencia / Realimentación de Codificador
228
Codificador Simulado
229
Figura 11-25 Diagrama Lógico de SM-Resolver
232
Figura 11-26 Diagrama Lógico de SM-Encoder Plus
234
Categoría de Módulo de Automatización
236
Figura 11-27 Diagrama de Lógica Analógica de SM-I/O Plus
236
Figura 11-28 Diagrama de Lógica Digital de SM-I/O Plus 1
237
Figura 11-29 Diagrama de Lógica Digital de SM-I/O Plus 2
238
Figura 11-30 Diagrama Lógico de E/S Digital de SM-I/O Lite y SM-I/O Timer
240
Figura 11-31 Diagrama Lógico de E/S Analógica de
241
Figura 11-32 Diagrama Lógico del Reloj en Tiempo Real de
241
Figura 11-33 Diagrama Lógico de E/S Digital de SM-PELV
243
Figura 11-34 Diagrama Lógico de Entrada Digital de
244
Figura 11-35 Diagrama Lógico de Relé de SM-PELV
244
Figura 11-36 Diagrama Lógico de Entrada Analógica de
245
Figura 11-37 Diagrama Lógico de Salida Analógica de
245
Figura 11-38 Diagrama Lógico de Entrada Digital de
247
Categoría del Módulo del Bus de Campo
250
Categoría del Módulo SLM
252
Figura 11-40 Diagrama Lógico de SM-SLM
252
Menú 18: Menú de Aplicaciones 1
255
Menú 19: Menú de Aplicaciones 2
255
Menú 20: Menú de Aplicaciones 3
255
Menú 21: Parámetros del Motor Auxiliar
256
Menú 22: Configuración Adicional del Menú 0
257
Funciones Avanzadas
258
Modos de Referencia
258
Selector de Referencia
258
Selector de Referencia Prefijada
258
Modos de Frenado
259
Modos de Par
260
Selector de Modo de Par
260
Modos de Parada
261
Modos de Pérdida de Alimentación Principal
262
Nivel de Detección de Microcortes en la Alimentación Principal
262
Ganancia P del Bucle de Corriente
263
Ganancia I del Bucle de Corriente
263
Modos de Lógica de Inicio/Parada
264
Figura 11-41 Conexiones de Entradas Digitales con
264
Activar Enclavamiento de Secuenciador
264
Detección de Motor en Giro
265
Impulso de Arranque por Rotación
265
Modos de Posición
265
Modo de Controlador de Posición
265
12 Datos Técnicos
267
Accionamiento
267
Potencia E Intensidad Nominales (Reducción de Potencia para Frecuencia de Conmutación y Temperatura)
267
Tabla 12-2 Intensidad de Salida Continua Máxima a Temperatura Ambiente de 40°C (104°F) para Accionamientos Independientes
268
Tabla 12-3 Intensidad de Salida Continua Máxima Permitida a Temperatura Ambiente de 40°C (104°F) con Pieza de Contacto IP54 y Ventilador Estándar Instalados
268
Tabla 12-4 Intensidad de Salida Continua Máxima a
269
Tabla 12-5 Intensidad de Salida Continua Máxima a Temperatura Ambiente de 50°C (122°F) para Accionamientos Independientes
270
Disipación de Potencia
271
Tabla 12-6 Pérdidas de Potencia a Temperatura
271
Tabla 12-7 Pérdidas de Potencia a Temperatura Ambiente de 40°C (104°F) en Accionamientos Independientes
272
Tabla 12-8 Pérdidas de Potencia a Temperatura Ambiente de 40°C (104°F) con Pieza de Contacto IP54 y Ventilador Estándar Instalados
272
Tabla 12-9 Pérdidas de Potencia a Temperatura
273
Tabla 12-10 Pérdidas de Potencia a Temperatura
274
Tabla 12-11 Pérdida de Potencia por la Parte Frontal
274
Requisitos de Alimentación
274
Reactores de Línea
274
Requisitos del Motor
274
Temperatura, Humedad y Método de Refrigeración
275
Almacenamiento
275
Tabla 12-12 Grados de Protección de Clasificación IP
275
Tabla 12-13 Carenado de Clasificación NEMA
275
Gases Corrosivos
275
Vibraciones
275
Ruido Acústico
276
Tabla 12-14 Ruido Acústico de Los Accionamientos
276
Tabla 12-15 Ruido Acústico de Los Accionamientos
276
Dimensiones Generales
276
Tabla 12-16 Dimensiones Generales de Los
276
Tabla 12-17 Dimensiones Generales de Los
277
Tabla 12-18 Peso Global de Los Accionamientos
277
Tabla 12-19 Peso Global de Los Accionamientos
277
Intensidad de Entrada, Fusible y Tamaño de Cable Nominales
277
Tabla 12-20 Corriente de Compensación de Pérdida
277
Irrupción de Corriente
279
Longitud Máxima de Los Cables del Motor
279
Valores de Resistencia de Frenado
280
Tabla 12-28 Valores de Resistencia Mínimos y Potencia
280
Ajustes de Par
281
Tabla 12-29 Datos del Terminal de Control y Relé del
281
Tabla 12-30 Datos del Terminal de Alimentaciónde
281
Tabla 12-31 Datos de Terminales de Accionamientos
281
Tabla 12-32 Inmunidad de Inmunidad
281
Tabla 12-33 Cumplimiento de Emisiones del Tamaño 1
282
Tabla 12-34 Cumplimiento de Emisiones del Tamaño 2
282
Tabla 12-35 Cumplimiento de Emisiones del Tamaño 3 (200 V y 400 V Sólo)
282
Tabla 12-36 Cumplimiento de Emisiones del Tamaño 4 (400 V Sólo)
282
Filtros CEM Externos Opcionales
283
Tabla 12-37 Asociación de Los Unidrive SP con Los Filtros
283
Tabla 12-38 Detalles de Los Filtros CEM en
283
Valores Nominales de Filtros CEM
284
Tabla 12-39 Datos del Filtro CEM Externo Opcional
284
Dimensiones Globales de Filtro CEM
285
Tabla 12-40 Dimensiones del Filtro CEM Externo Opcional
285
Ajustes de Par del Filtro CEM
285
Tabla 12-41 Datos del Terminal del Filtro CEM Externo
285
Indicaciones de Desconexión
286
Figura 13-1 Modos de Estado del Teclado
286
Tabla 13-1 Indicaciones de Desconexión
287
Tabla 13-2 Tabla de Referencia de las Comunicaciones Serie
301
Indicaciones de Alarma
302
Tabla 13-3 Categorías de Desconexión
302
Tabla 13-4 Indicaciones de Alarma
302
Indicaciones de Estado
303
Presentación del Historial de Desconexiones
303
Tabla 13-5 Indicaciones de Estado
303
Tabla 13-6 Indicaciones del Módulo de Resolución y de
303
14 Información de Catalogación de UL
304
Información Común de UL
304
Información UL en Función de la Potencia
304
Especificación de Alimentación de CA
304
Intensidad de Salida Continua Máxima
304
Tabla 14-1 Intensidad de Salida Continua Máxima (Accionamientos de 200 V)
304
Tabla 14-2 Intensidad de Salida Continua Máxima (Accionamientos de 400 V)
304
Tabla 14-3 Intensidad de Salida Continua Máxima (Accionamientos de 575 V)
304
Etiqueta de Seguridad
305
Accesorios con Catalogación de UL
305
Tabla 14-4 Intensidad de Salida Continua Máxima (Accionamientos de 690 V)
305
Lista de Figuras
306
Tabla de Contenido
307
Lista de Tablas
309
Índice
311
Invierta en SU Futuro
314
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Control Techniques SP1201 SP1202 Guia Del Usuario (108 páginas)
Marca:
Control Techniques
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 11.01 MB
Tabla de contenido
Declaración Medioambiental
2
Versión de Software del Accionamiento
2
Versión de Software del Módulo SM-ELV
2
Cómo Usar Esta Guía
3
Tabla de Contenido
4
Declaración de Conformidad (Tamaños 1 a 3)
6
Declaración de Conformidad (Tamaños 4 y 5)
7
Declaración de Conformidad (Tamaño 6)
8
Declaración de Conformidad (Tamaños 8 y 9)
9
1 Información de Seguridad
10
Advertencias, Precauciones Ynotas
10
Advertencia General sobre Seguridad Eléctrica
10
Diseño del Sistema y Seguridad del Personal
10
Límites Medioambientales
10
Cumplimiento de Normativas
10
Motor
10
Ajuste de Parámetros
10
Advertencias
10
Ángulo de Fase del Codificador (Modo Servo Únicamente)
12
2 Información General
13
Sistema de Ascensor - Unidrive SP y Controlador del Ascensor
14
Modo de Funcionamiento de SM-ELV
14
Funciones
14
Identificación
15
Opciones Adicionales
16
Instalación Mecánica
18
Conexiones de Control
19
Conexiones del Codificador
20
Dispositivos de Realimentación de Posición y Conexión
21
Requisitos de Blindaje de Cables
21
Elementos de Puesta a Tierra
22
Configuración del Dispositivo de Realimentación (Modos Servo y Vectorial de Bucle Cerrado)
24
Restricciones
24
Modo Vectorial de Bucle Cerrado
25
Modo Servo
26
4 Funciones del Software para Ascensores
27
Directo a Suelo Arrastre hasta Suelo
27
Posicionamiento con Arrastre hasta Suelo
28
Posicionamiento Directo a Suelo
30
Selección del Modo de Posicionamiento
31
Precisión de la Posición
31
Corrección del Sensor de Suelo
32
Corrección del Sensor de Suelo - Entrada Analógica
32
Velocidad de Arrastre con Distancia Controlada
33
Cálculo de la Distancia de Parada y Deceleración
33
Parada Rápida
35
Optimizador de Arranque
35
Funcionamiento con Curva Pico
36
Aterrizaje de Corta Distancia
36
Cálculo y Ajuste del Valor Nominal de Rpm del Ascensor
37
Selección y Optimización de Ganancias Variables
37
Ganancias Constantes
38
Ganancias Independientes del Bucle de Velocidad
38
Ganancias Independientes de Los Bucles de Velocidad y Corriente y Filtro de Demanda de Corriente (V1.07 de SM-ELV y Posteriores)
39
Arranque Recorrido Posicionamiento
39
Controlador de Posición para el Arranque
40
Detección de Errores
40
Bucle Abierto
41
Bucle Cerrado
41
Temperaturas
41
Detección de Errores del Motor
41
Control del Freno
42
Control del Freno que Proporciona el Módulo
42
Control del Freno que Proporciona el Controlador del Ascensor
42
Conmutación de Los Contactores del Motor en la Salida del Accionamiento
43
Control de Los Contactores
44
Configuración de Los Contactores
44
Control del Contactor del Motor (a Partir de V1.09)
44
Activación del Circuito
44
Compensación del Software para Ascensores
45
Medida de la Carga para Evacuación
45
Indicación de la Sobrecarga en Pantalla
45
Compensación de Inercia
46
La Escala de Compensación de Inercia en Pr 0.27[2] (Pr 19.19) Se Puede Calcular a Partir de Los Datos Mecánicos de la Siguiente Manera
46
Relación de Transmisión
46
5 Configuración de E/S
47
Selección de Velocidad
48
Descripción
48
Control de Dirección
48
Apertura Avanzada de Puertas
49
Diagramas Lógicos
50
E/S Digital
50
E/S Analógica
52
6 Funcionamiento Básico
53
Análisis de la Pantalla
53
SM-Keypad (LED)
53
SM-Keypad Plus (LCD)
53
Uso del Teclado
53
Botones de Control
53
SM-Keypad Plus
55
Funciones del SM-Keypad y el SM-Keypad Plus
55
Estructura de Menús
57
Menú 0
57
Menús Avanzados
58
Mensajes en Pantalla
58
Almacenamiento Automático de Cambios de Parámetros
59
Programación de Parámetros desde la SMARTCARD
59
Programación de Parámetros de la SMARTCARD
59
Cambio del Modo de Funcionamiento
60
Procedimiento
60
Almacenamiento de Parámetros
60
Recuperación de Los Valores por Defecto de Los Parámetros
60
Recuperación de Los Valores por Defecto del Software para Ascensores
60
Nivel de Acceso a Parámetros y Protección
60
Nivel de Acceso
60
Seguridad de Usuario
60
Programación de la Seguridad de Usuario
61
Protección con Código de Seguridad del Software para Ascensores (Pr 20.15)
61
Visualización de Parámetros sin Valores por Defecto Solamente
61
Visualización de Parámetros de Destino Solamente
61
Comunicaciones Serie
61
Parámetros de Configuración de Comunicaciones Serie
61
Modbus RTU
62
Programación de Los Parámetros del Motor y del Ascensor
63
Protección con Código de Seguridad
64
Valores por Defecto
64
Cambio del Modo del Accionamiento
64
Estado del Software para Ascensores
64
Grupos de Parámetros
64
Estructura del Menú 0
64
Parámetros del Menú 18
70
Parámetros del Menú 19
71
Parámetros del Menú 20
72
Parámetros del Menú 21
73
Configuración Inicial y Procedimiento de Configuración
74
Modo Vectorial de Bucle Abierto - Autoajuste
75
Modo Vectorial de Bucle Cerrado - Autoajuste
75
Modo Servo - Autoajuste
75
Primera Puesta en Marcha con la Cabina Vacía
76
Active la Primera Puesta en Marcha
76
Ajuste de la Compensación de Deslizamiento (sólo Modo de Bucle Abierto)
76
Ajuste del Retardo del Contactor del Motor
76
Modo Vectorial de Bucle Abierto
77
Optimizar Arranque
77
Modos Servo y Vectorial de Bucle Cerrado
78
10 Operación de Rescate
80
11 Funcionamiento de SMARTCARD
81
Introducción
81
Transferencia de Datos
82
Escritura de SMARTCARD 3Yyy - Transferencia de Datos a SMARTCARD
82
4Yyy - Escritura de las Diferencias en Los Valores por Defecto en la SMARTCARD
82
Lectura de SMARTCARD
82
6Yyy - Lectura de las Diferencias en Los Valores por Defecto
82
Información de Encabezamiento de Bloques de Datos
83
Parámetros de SMARTCARD
84
Datos Almacenados
84
Desconexiones de SMARTCARD
85
Desconexión
85
Diagnóstico
86
12 Herramientas de Software de Puesta en Servicio
87
CT Soft
87
CT Scope
87
Lift-SP
87
Pantalla
88
Diagnósticos Específicos de Ascensores
89
Diagnósticos de Control
90
Estado de Los Terminales de Control
91
Códigos de Desconexión del Unidrive SP
91
HF08 Error de Proceso de Datos: Bloqueo de Nivel
94
HF27 Fallo del Termistor de Fase de Potencia
95
Desconexiones
104
Comentarios
104
Indicaciones de Alarma
105
Descripción
105
Indicaciones de Estado
105
Presentación del Historial de Desconexiones
105
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