Compensación De Inercia; La Escala De Compensación De Inercia En Pr 0.27[2] (Pr 19.19) Se Puede Calcular A Partir De Los Datos Mecánicos De La Siguiente Manera; Relación De Transmisión - Control Techniques Unidrive SP Serie Guia Del Usuario

Información de Información
Instalación
seguridad general
Figura 4-23 Medida de la carga - compensación de inercia
Entrada
analógica 2
Entrada de carga
Desfase de carga
Software para
ascensores
Referencia de par
Aceleración de
Compensación
de inercia
Activación
Salida del bucle
de velocidad
4.16.2 Compensación de inercia
Puede aplicarse la compensación de inercia para eliminar la inercia del
sistema y las altas ganancias del bucle de velocidad (necesarias debido
a la falta de compensación de la inercia) que producen ruido en el
motor. La compensación de inercia permite reducir las ganancias del
bucle de velocidad.
Asimismo, la función de compensación de inercia permite optimizar de
forma dinámica el par de aceleración ajustado en Pr 4.08. La
compensación de inercia se puede ajustar mediante Pr 0.27[2]
(Pr 19.19), y dicho ajuste se realiza con la mitad de carga en la cabina
del ascensor.
La compensación de inercia se aplica mediante Pr 4.08 y, una vez
activada la función, con Pr 0.28[2] (Pr 18.49) = 1 (como se muestra en la
Figura 4-4-23).
Debe ajustarse la escala de compensación de inercia definida en
Pr 0.27[2] (Pr 19.19) de manera que la salida del controlador de
velocidad definida en Pr 3.04 sea prácticamente constante una vez
abierto el freno y también durante la puesta en marcha y la parada.
La escala de compensación de inercia en Pr 0.27[2] (Pr 19.19) se puede
calcular a partir de los datos mecánicos de la siguiente manera:
Pr 0.27[2] (Pr 19.19) = 1000 * (J
J
Inercia del sistema en kgm
G
M
Par nominal del motor en Nm
N
R Radio de la polea en m
i Relación de transmisión
46
Funciones del software Configuración de Funcionamiento
para ascensores E/S
Compensación
Constante de
de par
Escala
tiempo de carga
de carga
Referencia
de par
Escala
referencia de inercia
Par de
compensación
de inercia
Salida del bucle
de velocidad
Corriente continua
nominal de
accionamiento
Límites de intensidad
Intensidad nominal
del motor
* i) / (M * R)
G N
2
aplicada al eje del motor
Parámetros Configuración Optimización
básico
Demanda Demanda
de par de corriente
intensidad de par
Limitador de
intensidad
Guía del usuario de ascensores con accionamientos Unidrive SP
www.controltechniques.com
Operación de Funcionamiento de Herramientas de software
rescate SMARTCARD de puesta en servicio
Activar filtro
de demanda
Filtro de de corriente
demanda
de corriente
PARADA
Ganancias
de corriente
Porcentaje de
Escala del usuario
Constante de Modo de Modo de
tiempo térmica protección protección a
del motor del motor baja velocidad
Detección de sobrecarga
Indicador Límite de Indicador de Acumulador
de carga intensidad sobrecarga de sobrecarga
al 100% activo de energía del motor
de frenado
Diagnósticos
Tensión
del bucle
del motor
Realimentación de
corriente activa
Indicador de
alarma de
sobrecarga
del motor
Edición: 11