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Comunicación / SIMOLINK
8.3.7
Sincronización del bucle de regulación por medio del tiempo de
ciclo de bus (solo MC)
Parametrización
estándar
8.3-16
r748.14: Estado actual del contador de niveles de tiempo.
Cuando la sincronización está activa debe de estar a 0
(solo MASTERDRIVES MC).
r748.15: Tiempo de ciclo de bus en 10 µs.
r748.16: Tiempo de ciclo de bus emitido en 10µs durante la
inicialización del maestro/dispatcher.
♦ r750: Datos de recepción SLB
En los índices 1...16 se muestran los datos de recepción; palabras
1...16.
♦ r752: Datos de emisiónSLB
En los índices 1...16 se muestran los datos de emisión; palabras
1...16 (corresponden a los canales 1...8).
Para sincronizar los bucles descentralizados en los convertidores, el
tiempo de ciclo de bus tiene que tener una relación definida con los
niveles de tiempo de cada una de las regulaciones. Los niveles de
tiempo en el MASTERDRIVES MC se definen de la siguiente manera:
♦ Regulación de intensidad en el nivel de tiempo T
♦ Reg. de velocidad a partir de V1.30 en nivel de tiempo T
♦ Regulación de posición en el nivel de tiempo T
♦ Sincronismo T
= 8 T
3
♦ El nivel de tiempo T
MASTERDRIVES MC al seleccionar la frecuencia de pulsación
(P340). Entonces para seleccionar el tiempo de ciclo de bus se
aplica lo siguiente:
Tiempo de ciclo de bus P746 = 1 / P340 * 2
n = Nivel de tiempo más lento a sincronizar (T
para n ∈ N = {2, 3, ...}
Se puede sincronizar a partir de T
sincronización individual de T
♦ Ejemplo:
Si se tienen que sincronizar los bucles de regulación de posición de
los diferentes convertidores, el tiempo de ciclo de bus seleccionado
n
tiene que ser 2
de 4 T
= 5.0 kHz, resulta un tiempo de ciclo de bus (P746) de por lo menos
0.80 ms (4 * 200 µs).
a partir de V2.00 en nivel de tiempo T
o T
= 16 T
0
4
0
= 1/frecuencia de pulsación se ajusta en el
0
. No se puede realizar una
2
ó T
.
0
1
. Con una frecuencia de pulsación de P340
0
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
07.2003
0
= 2 T
1
0
0
= 8 T
3
0
n
);
n
Siemens AG
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