Tiempo De Aceleración Del Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
2.14 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de encóders SSI
Nota
Deben utilizarse exclusivamente encóders compatibles con una velocidad de transferencia
de 100 kHz y que tengan nivel alto en estado de reposo.
El tiempo monoestable ha de parametrizarse de forma que sea mayor o igual que el tiempo
monoestable especificado del encóder. El valor ha de situarse dentro del intervalo 15-30 µs.
El nivel durante el tiempo monoestable debe ser bajo.
Tiempo de aceleración del encóder
Para asegurar que los datos recibidos del sensor sean correctos, el módulo de evaluación
del encóder comprueba si el encóder conectado está activado y listo:
● Después de conectar la tensión de alimentación al encóder, no se evalúan señales
● Después del tiempo de espera, se aplican señales de prueba al cable de reloj y se
● Si el encóder no notifica el estado de disponibilidad después de aproximadamente 10
El tiempo de espera comienza de nuevo al:
● Aplicar la tensión de alimentación de 5 V al encóder.
● Conmutar a la tensión de alimentación de 24 V después de arrancar la evaluación del
Nota
Cada vez que se enchufa el encóder se inicia la rutina de activación. La rutina de activación
finaliza con la notificación de disponibilidad al módulo de evaluación.
Nota
Se permite una alimentación externa del encóder con 24 V.
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durante un tiempo de espera de 800 ms.
analiza el comportamiento de la línea de datos. Hasta que el encóder no esté listo, la
línea de datos del encóder se mantiene permanentemente en estado de reposo (por
regla general "high").
Se espera que el encóder haya alcanzado su estado de disponibilidad en ese tiempo.
segundos, el módulo de evaluación del encóder notifica un error de tiempo excedido.
encóder según el nivel de tensión parametrizado.
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2
Manual de puesta en marcha