Bus Can Tiempo De Muestreo; Descripción; Número De Accionamientos Regulables A Través Del Bus Can - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Introducción

1.21 Bus CAN Tiempo de muestreo

1.21 Bus CAN Tiempo de muestreo
Descripción
El parámetro p8848 "IF2 PZD Tiempo de muestreo" permite ajustar el tiempo de muestreo
de la tarjeta de comunicaciones CANopen CBC10.
El tiempo de muestreo ajustado de fábrica es 4 ms. Dentro del intervalo de tiempo de 4 ms
pueden enviarse y recibirse telegramas asíncronos.
Según el teorema de muestreo de Shannon, en el caso de telegramas de recepción cíclicos,
el tiempo de ciclo debe ser superior por lo menos al doble del tiempo de muestreo.
Ejemplo:
El ciclo SYNC debe ser de 3 ms. Ajuste de p8848 = 1 ms. De este modo, el tiempo de ciclo
es superior al doble del tiempo de muestreo.
Ajuste del tiempo de muestreo del bus CAN con p8848:
● Ajustar el filtro de parámetros para la puesta en marcha del equipo p0009 = 3
● Modificar y guardar el parámetro p8848.
● Las modificaciones son efectivas en el acto.
1.22 Número de accionamientos regulables a través del bus CAN
Descripción
Según los requisitos exigidos a los accionamientos, a través del bus CAN pueden regularse
simultáneamente hasta 4 ejes; para la comunicación, en CANopen es posible utilizar un
máximo de 4 telegramas de emisión y 4 telegramas de recepción. Si se utilizan los 8
telegramas de comunicación posibles para accionamientos, solo pueden regularse 3
accionamientos -> 3 * 8 = 24.
El número máximo posible de accionamientos está limitado por:
1. los requisitos exigidos a los accionamientos (p. ej., los accionamientos esclavos
2. el número máximo de telegramas de comunicación, o sea, 25.
Se aplican las mismas reglas para el número de accionamientos regulables que con
PROFIBUS, a excepción del número máximo de accionamientos/ejes regulables.
Servorregulación
● Máx. 4 ejes regulables.
Regulación vectorial
● Máx. 2 ejes regulables.
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(configuración base de accionamiento).
necesitan frecuentemente menos de 8 telegramas);
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Interfaz CANopen