Omron SYSDRIVE 3G3MV Manual De Operación página 107

Control PID Sección 6--3
si el valor de consigna cambia rápidamente, el valor de control del bloque de
derivada será alto y como resultado pueden aparecer sobreimpulsos o subim-
pulsos.
Valor objeto
Objeto de control
Valor de realimentación
• Además, el convertidor 3G3MV puede sumar la referencia de frecuencia al re-
sultado de la operación del bloque de control PID.
Si la variable a controlar es la velocidad del motor, sumando la referencia de
frecuencia, se puede obtener un control de velocidad con respuesta rápida.
No sumar la referencia de frecuencia si la magnitud a controlar es temperatura o
presión.
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