No Es Posible El Control Pid Estable O Falla El Control; H No Es Posible El Control Pid Con Vibraciones U Oscilaciones; H El Control Pid Diverge; El Convertidor Vibra En Control De Ahorro Energético - Omron SYSDRIVE 3G3MV Manual De Operación

Detección y corrección de fallos

8-2-12 No es posible el control PID estable o falla el control

H No es posible el control PID con vibraciones u oscilaciones

H El control PID diverge

8-2-13 El convertidor vibra en control de ahorro energético

8-2-14 El motor gira una vez desactivada la salida del convertidor

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ninguna desconexión. Este mismo fenómeno ocurrirá si el transistor de salida
del convertidor está abierto o deteriorado. Comprobar que las fases de salida
del convertidor estén equilibradas.
• El ajuste de ganancia de control PID es insuficiente.
Comprobar la frecuencia de las vibraciones y ajustar el control proporcional (P),
integral (I) y derivada (D) del convertidor. Consultar 6-3-7 Ajustes PID.
• No hay realimentación
Si el valor detectado es 0, sin entrada de realimentación, la función de control
PID no funcionará. Como resultado, la salida del convertidor será divergente y
el motor aumentará su velocidad hasta la frecuencia máxima.
Comprobar que el valor establecido en n164 para la selección del bloque de
entrada de realimentación PID es congruente con la entrada real y que las
constantes PID son establecidas correctamente. Consultar 6-3-6 Configura-
ción del control PID.
• Los ajustes de nivel de los valores consigna y detectado no son adecuados.
El convertidor en control PID ajusta la desviación entre los valores consigna y
detectado para que sea cero. Por lo tanto ambos valores deben ajustarse de
forma que tengan el mismo nivel de entrada. Fijar la ganancia de valor detecta-
do en n129 después de hacer los ajustes de nivel pertinentes.
• La relación entre la frecuencia de salida y el valor detectado del convertidor es
opuesta.
El control PID resultará en divergencia si el valor detectado disminuye mientras
aumenta la frecuencia de salida del convertidor. Si sucede esto, seleccionar
n128 para control PID con característica negativa (es decir, si está seleccionado
1, cambiarlo a 5).
• La configuración de la función de ahorro energético es incorrecta.
Comprobar la frecuencia de la vibración.
Si la frecuencia coincide con el tiempo de promedio de potencia de n143, el con-
vertidor no está en operación de auto--tuning o búsqueda. Seleccionar el límite
de tensión de operación de búsqueda a 0 en n144 para inhibir la operación de
búsqueda del convertidor o reducir los valores seleccionados de n145 (100%
paso de tensión de control de búsqueda) y n146 (5% paso de tensión de control
de búsqueda) para estrechar el rango de cambio de tensión.
• Control de freno por inyección de c.c. insuficiente
Si el motor sigue operando a baja velocidad, sin parar completamente después
de haberse ejecutado una parada por desaceleración, significa que el freno de
c.c. no desacelera suficientemente.
Ajustar el freno de c.c. como sigue
Sección 8--2