Omron SYSDRIVE 3G3MV Manual De Operación página 163

Comunicaciones con Autómata programable
CPU
Instrucción
PMCR
D Paso
Parámetro
Comando
Mensaje e saje Enviar mensaje
Recibir mensaje
Enviar&Recibir mensaje
Recibir matriz
Contador de repetición
Número de reintentos
Tiempo de espera para enviar
Escritura de respuesta (con operando
especificado)
Siguiente proceso
Proceso de error
Tarjeta de comunicaciones
Paso 00
Paso 01
• En un único paso se envía un mensaje y se recibe una respuesta. Un paso no
puede incluir una respuesta si es un mensaje broadcast.
• En el caso de acciones repetitivas para generar el comando RUN y l a referencia
de frecuencia para el convertidor y leer el estado del mismo, el comando RUN y
la referencia de frecuencia se dan en un solo paso. La razón es que estos núme-
ros de registro son consecutivos y se pueden enviar con un único mensaje. La
acción de lectura del estado del convertidor es otro paso.
• Un paso incluye un comando y un máximo de dos mensajes.
El ejemplo anterior utiliza el comando Enviar&Recibir. El mensaje y la respuesta
son dos mensajes.
• Un paso puede incluir los siguientes parámetros.
Se selecciona el comando Enviar, Enviar&Recibir, Esperar, Abrir (ER-ON), o
Cerrar (ER-OFF).
Nota En 7-9-4 Crear un archivo de proyecto, se muestra un ejemplo de cómo utili-
zar el comando Enviar&Recibir. El comando Enviar se utiliza para un men-
saje broadcast.
Se selecciona un mensaje para el comando Enviar .
Se selecciona una respuesta para el comando Recibir.
Se selecciona un mensaje y una respuesta para el comando Enviar&Recibir.
Si hay dos o más respuestas para el comando Enviar o Envir&Recibir, se
selecciona por respuesta el siguiente proceso.
Se establece el número de veces (N) a repetir el paso en un rango de 0 a 255.
Es posible cambiar mensajes utilizando el número (N).
Nota En 7-9-4 Crear un archivo de proyecto, se muestra un ejemplo con esta fun-
ción que posibilita que tres esclavos repitan el mismo proceso.
Se puede fijar el número de veces de reintento del comando en un rango de 0 a
9 sólo cuando se utiliza el comando Enviar&Recibir.
Nota Se recomienda seleccionar a 3 o mayor.
El tiempo de espera hasta enviar datos con el comando Enviar o Enviar&Recibir.
Determina si se escriben o no los datos recibidos en la respuesta.
Nota En 7-9-4 Crear un Archivo de Proyecto, se muestra un ejemplo con esta fun-
ción utilizada para escribir el estado del convertidor en la memoria.
Determina qué paso es el siguiente a procesar o finaliza la operación después de
la finalización normal del paso.
Determina qué paso es el siguiente a procesar o finaliza la operación si el paso
tiene un error.
Mensaje
(Escribir el comando RUN y la
referencia de frecuencia)
Respuesta
Mensaje
Lectura estado del convertidor
Respuesta
(estado del convertidor)
Descripción
Sección 7--9
3G3MV
Secuencia 000
163