Omron SYSDRIVE 3G3MV Manual De Operación página 110

Control PID
Valores seleccionados
Valor a o
Control PID
0 Inhibido
1 Habilitado
2 Habilitado
3 Habilitado
4 Habilitado
5 Habilitado
6 Habilitado
7 Habilitado
8 Habilitado
Nota
Ganancia de ajuste del valor de
n129
realimentación
Rango de 0.00 a 10.00
selección
Valores seleccionados
Ganancia proporcional (P)
n130
Rango de 0.0 a 25.0
selección
Tiempo de integral (I)
n131
Rango de 0.0 a 360.0 (s)
selección
Tiempo de derivada (D)
n132
Rango de 0.0 a 2.50 (s)
selección
Valores seleccionados
Ajuste de Offset de PID
n133
Rango de --100 a 100 (%)
selección
110
Método de control
---
Integrada de desviación
Integrada de valor de realimentación No
Integrada de desviación
Integrada de valor de realimentación Sí
Integrada de desviación
Integrada de valor de realimentación No
Integrada de desviación
Integrada de valor de realimentación Sí
1. Normalmente seleccionar integrada de valor de realimentación.
2. Sumar la referencia de frecuencia si se trata de control de velocidad y no sumar-
la si se trata de control de temperatura o presión.
3. Seleccionar características positivas o negativas de acuerdo con las carac-
terísticas del detector. Si el valor de realimentación disminuye con el aumento
de la frecuencia de salida, seleccionar características negativas.
Registro
Unidad de
selección
• Seleccionar el factor multiplicador del valor de realimentación.
• Este parámetro ajusta el valor de realimentación de tal forma que el valor de
entrada del correspondiente dispositivo coincidirá con el nivel de entrada del va-
lor objeto.
Por ejemplo, si el valor de consigna 1.000rpm se da como entrada de 10V y el
valor de realimentación a 1,000 rpm es 5 V, se doblará el valor de realimenta-
ción.
Registro
Unidad de
selección
Registro
Unidad de
selección
Registro
Unidad de
selección
• Mientras la carga mecánica esté en operación real, ajustar los valores de forma
que se obtendrá la mejor respuesta de la carga. Consultar 6-3-7 Ajustes PID.
• Si n130 (ganancia proporcional) se selecciona a 0.0, se inhibirá el control PID.
No sólo se inhibirá el control proporcional sino también el control PID.
• Si n131 (tiempo de integral) se selecciona a 0.0, se inhibirá el control integral.
• Si n132 (tiempo de derivada) se selecciona a 0.0, se inhibirá el control derivada.
Registro
Unidad de
selección
Descripción
Suma de la referencia
de frecuencia
---
No
Sí
No
Sí
0181 Hex Cambios durante la
operación
0.01 Selección por defecto
0182 Hex Cambios durante la
operación
0.1 Selección por defecto
0182 Hex Cambios durante la
operación
0.1 s Selección por defecto
0182 Hex Cambios durante la
operación
0.01 s Selección por defecto
0185 Hex Cambios durante la
operación
1% Selección por defecto
Sección 6--3
Signo
---
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
Negativo
Negativo
Negativo
Negativo
Yes
1.00
Sí
1.0
Sí
1.0
Sí
0.00
Sí
0