Control Pid Sección; H Ajuste Manual De Los Parámetros Pid - Omron SYSDRIVE 3G3MV Manual De Operación

Control PID
Nota
2. Cálculo de los parámetros PID
Respuesta
Valor consigna
Control
Control P 0.3/RL
Control PI 0.35/RL
Control PID 0.6/RL
Nota
H Ajuste manual de los parámetros PID
c) Minimizar el tiempo de aceleración e introducir la referencia de frecuencia de
escalón.
d) Medir la forma de onda de respuesta de la realimentación.
Medir la forma de onda de la respuesta para que se conozca la tem-
porización de la entrada escalón.
S Dibujar la tangente en el punto de mayor inclinación del gradiente de la forma
de onda de la respuesta.
S Medida de R
Medir el gradiente de la tangente con el punto de consigna 1.
S Medida de L
Medir el tiempo requerido (segundos) entre el origen y el punto de intersección
de la tangente y el eje de tiempo.
S Medida de T
Medir el tiempo requerido (segundos) entre el punto de intersección de la tan-
gente y el eje de tiempo y el punto de intersección de la tangente y la línea de
punto de consigna.
S Prámetros PID
Los siguientes parámetros PID se calculan a partir de los valores R, L y T ob-
tenidos anteriormente.
Ganancia proporcional (P)
(n130)
1. A partir de los valores obtenidos, fijar los parámetros PID y luego efectuar los
ajustes finos.
• Utilizar el siguiente procedimiento para efectuar ajustes mientras se utiliza el
control PID y se observa la forma de onda de la respuesta.
1. Conectar la carga al convertidor de igual forma que en operación normal.
Tiempo
Tiempo de integral (I) (n131)
---
1.2T
T
Sección 6--3
Tiempo de derivada (D) (n132)
---
---
0.5L
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