Omron SYSDRIVE 3G3MV Manual De Operación página 149

Mensajes y respuestas
Byte No.
7 Datos del registro inicial
8 Datos del registro No. 0001 a os de eg s o o 000
9
Datos del registro No. 0002 a os de eg s o o 000
10
11
12 Co p obac ó C C 6 Comprobación CRC-16
13
D Respuesta
Normal
Byte No.
1 Dirección de esclavo
2 Código de función
3 No. de registro de comienzo de escritura de datos o de eg s o de co
4
Número de registros de escritura de datos
5
6
Comprobación CRC-16 p
7
8
Error
Byte No.
1 Dirección de esclavo
2 Código de función
3 Código de error
Comprobación CRC-16 Co p obac ó C C 6
4
5
7-3-3 Prueba de bucle (Código de función: 08 Hex)
H Configuración y respuesta
D Mensaje
Byte No.
1 Dirección de esclavo
2 Código de función (08 Hex)
Datos de prueba 1
3
4
Datos de prueba 2
5 a os de p eba
6
7 Comprobación CRC-16 Co p obac ó C C 6
8
e o de esc
g
• El mensaje del Maestro se devuelve como respuesta. El convertidor no carga ni
procesa este dato.
• El mensaje o respuesta normal se divide en bloques de 8-bytes como se indica a
continuación.
• Este comando se utiliza para comprobar el estado de las comunicaciones.
p
Datos
Datos
a de da os
Datos
Datos
Sección 7--3
Ejemplo de
datos (Hex)
04
MSB 00
LSB 01
MSB 02
LSB 58
63
39
Ejemplo de
datos (Hex)
01
10
00
01
00
02
10
08
Ejemplo de
datos (Hex)
01
90
02
DC
C1
149