Formato Básico De Comunicaciones; H Formato De Comunicaciones; H Intervalo De Mensaje; H Configuración De Datos Del Mensaje - Omron SYSDRIVE 3G3MV Manual De Operación

Formato básico de comunicaciones
7-2 Formato básico de comunicaciones

H Formato de comunicaciones

Datos de mensaje (mensaje y
respuesta de DSR)

H Intervalo de mensaje

Mensaje DSR del Maestro
Perido de espera
de 24-bit (o
3-byte)
H Configuración de datos del mensaje
Nombre de datos
Dirección de esclavo
Código de función
Datos de comunicaciones
Chequeo de error
La siguiente descripción contiene información sobre el formato de los datos de
los mensajes (datos de DSR y de respuesta).
Las comunicaciones de mensajes del convertidor son conformes con el proto-
colo de comunicaciones MODBUS, que no requieren de proceso de inicio y fin
de mensaje.
(El protocolo MODBUS es una marca de AEG Schneider Automation)
• El siguiente formato se utiliza para comunicaciones de datos de mensajes.
• Los datos de mensaje constan de una dirección de esclavo, código de función,
datos de comunicaciones y bloque de chequeo de error.
Dirección de
esclavo
1 byte
• Cuando el convertidor recibe un mensaje DSR del Maestro, el convertidor espe-
ra durante un periodo que equivale a 24 bits en longitud y un tiempo de espera
para enviar fijado en n156. Luego el convertidor devolverá una respuesta. Se-
leccionar n156 de acuerdo con el tiempo de proceso del Maestro o el ajuste de
sincronización.
• Cuando el Maestro emite el siguiente mensaje después de recibir la respuesta
del convertidor, el Maestro debe esperar durante un periodo de 24 bits más otro
periodo de al menos 10 ms.
Respuesta del convertidor
Perido de
espera
seleccionado
en n156
• El mensaje de comunicaciones está compuesto totalmente de datos hexadeci-
males. (ASCII y FINS no se utilizan).
• Los datos de comunicaciones se dividen en cuatro áreas mostradas en la si-
guiente tabla.
Selecciona la dirección de esclavo (el valor seleccionado en n153) del convertidor, al cual se
envía el mensaje DSR. La dirección de esclavo debe estar comprendida en el rango 00 a 32
(00 a 20 Hex).
Un comando con intrucciones de los detalles de proceso al convertidor.
Ejemplo: Leer datos (03 Hex) y escribir datos (10 Hex)
Datos adjuntados al comando.
Ejemplo: El número de registro de inicio de lectura de datos y el número de registros a leer
Código de chequeo CRC-16 para chequear la fiabilidad de los datos del mensaje.
Nota En las comunicaciones anteriores, la selección por defecto es --1 (65535) y el
LSB (byte menos significativo) se convierte en MSB (byte más significativo) (en
la dirección opuesta). El chequeo de CRC-16 se realiza automáticamente utili-
Código de
Datos de co--
función
municaciones
1 byte
FIjar un periodo de
Perido de
espera de 10 ms o más
espera de
para el Maestro.
24-bit (o
3-byte)
Descripción
Sección 7--2
Bloque de
chequeo de
error (2 bytes)
Mensaje DSR del Maestro
143