Ajustes Pid - Omron SYSDRIVE 3G3MV Manual De Operación

Control PID
Valores seleccionados
Ganancia de salida PID
n163
Rango de 0.0 a 25.0
selección
Valores seleccionados
Selección de bloque de entrada de
n164
realimentación PID
Rango de 0 a 5
selección
Valores seleccionados
Valor
0 Habilitado el terminal de control de referencia de frecuencia para entrada de tensión de 0- a 10-V. (Ver nota 1.)
1 Habilitado el terminal de control de referencia de frecuencia para entrada de corriente de 4- a 20-mA. (Ver nota 2.)
2 Habilitado el terminal de control de referencia de frecuencia para entrada de corriente de 0- a 20-mA. (Ver nota 2.)
3 Habilitada la entrada de tensión analógica multifunción (0- a 10-V).
Utilizada sólo si se requieren dos entradas analógicas en control PID.
4 Habilitada la entrada de corriente analógica multifunción (4- a 20-mA).
Utilizada sólo si se requieren dos entradas analógicas en control PID.
5 Habilitado el terminal de control de referencia de tren de pulsos. (Ver nota 3.)
Nota
6-3-7

Ajustes PID

H Ajustes PID con método de respuesta a un escalón
1. Medida de la forma de onda de respuesta a escalón
112
• Estos parámetros son valores de referencia para detectar pérdida de realimen-
tación en control PID.
• Seleccionar en n137 el nivel de realimentación como porcentaje sobre la fre-
cuencia máxima tomada como el 100%.
• Seleccionar en n138 y en incrementos de 0.1-s el tiempo continuo de nivel de
señal de realimentación igual o menor que el seleccionado en n137 para detec-
tar pérdida de realimentación.
Registro
Unidad de
selección
• Normalmente, no es necesario cambiar la selección inicial.
• Este parámetro se utiliza para el ajuste del valor de control PID a sumar con la
referencia de frecuencia.
Registro
Unidad de
selección
1. La frecuencia máxima (FMAX) se alcanza con entrada de 10 V.
2. La frecuencia máxima (FMAX) se alcanza con entrada de 20-mA. El SW2 de la
placa de C.I. se debe conmutar de V a I.
3. Seleccionar en n149, escala de entrada de tren de pulsos, a la frecuencia de
tren de pulsos equivalente a la frecuencia máxima (FMAX).
4. Verificar que no se solapan la entrada de valor de consigna y la entrada de valor
de realimentación.
• A continuación se describe cómo ajustar cada parámetro de control PID monito-
rizando la respuesta del control a la señal de escalón.
Proceder como se indica a continuación para medir la forma de onda de res-
puesta del objeto de control a un escalón.
a) Conectar la carga de la misma manera que la conexión de la carga al conver-
tidor en operación normal.
b) Ajustar n128 a 0 para que el convertidor no realice control PID.
01A3 Hex Cambios durante la
operación
0.1 Selección por defecto
01A4 Hex Cambios durante la
operación
1 Selección por defecto
Descripción
Sección 6--3
No
1.0
No
0