H Dirección De Esclavo; H Código De Función; H Datos De Comunicaciones; Mensajes Y Respuestas - Omron SYSDRIVE 3G3MV Manual De Operación

Formato básico de comunicaciones
H Dirección de esclavo
H Código de función
Código de función
03 Hex Lectura de datos
08 Hex Prueba de bucle
10 Hex Escritura de datos
Nota

H Datos de comunicaciones

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zando la función macro de protocolo de los autómatas programables CS1 o
C200HX/HG/HE de OMRON.
• El Maestro puede comunicar con un máximo de 32 Esclavos vía RS-422/485.
Para comunicaciones a cada esclavo (convertidor) se asigna una dirección de
esclavo única.
• El rango de direcciones de esclavos es de 00 a 32 (00 a 20 Hex). Si se emite un
mensaje DSR para la dirección de esclavo 00, el mensaje será difundido a todos
los convertidores.
Nota El mensaje de emisión se direcciona a todos los esclavos. En el mensaje sólo
se pueden enviar el comando RUN (registro 0001 Hex) y el comando de fre-
cuencia (registro 0002 Hex). El convertidor que recibe este mensaje no devuel-
ve ninguna respuesta independientemente de si el mensaje se recibe o no co-
rrectamente. Por lo tanto, para detectar errores de comunicaciones se debe uti-
lizar la función de monitorización del convertidor para comprobar la recepción
de los mensajes de emisión.
• El código de función es un comando que contiene instrucciones de proceso del
convertidor.
• Están disponibles los tres códigos de función siguientes.
Nombre de comando
1. No utilizar ningún código distinto de los anteriores, sino el convertidor detectará
un error de comunicaciones y devolverá un mensaje de error.
2. El convertidor utiliza el mismo código de función para la respuesta. Si se produ-
ce un error, el MSB del código de función se pondrá a 1. Por ejemplo, si se pro-
duce un error en un mensaje con código de función 03, el código de la respuesta
será 83.
• Los datos de comunicaciones se adjuntan al comando. Los contenidos y su or-
ganización varía con el código de función. Para más información, consultar 7--3

Mensajes y Respuestas.

Lee los datos del número de registro especificado. Se pueden leer los
datos consecutivos de un máximo de 16 canales (32 bytes).
Se devuelve el mensaje DSR como respuesta. Este comando se utiliza
para comprobar el estado de las comunicaciones.
Los datos adjuntados se escriben en el número de registro especificado.
Se pueden escribir datos consecutivos de un máximo de 16 canales (32
bytes).
Sección 7--2
Descripción