Regulador PID
Si la entrada programada con la función Manual / Automático está activa el PID operará en modo Automático,
no obstante, si la misma está inactiva, el PID operará en modo Manual. En este último caso, el regulador PID es
desconectado y la entrada de la rampa pasa a ser el setpoint directamente (operación de bypass).
Las salidas digitales DO1 a DO5 pueden ser programadas para accionar lógicas de comparación con la variable
de proceso (VP), debiendo ser programadas en uno de los respectivos parámetros (P0275 a P0279) el valor 22
(=VP>VPx) o 23 (=VP<VPx).
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Figura 14.1: Diagrama de bloques del regulador PID
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