Tabla de contenido
Publicidad
11.7 CONTROL VECTORIAL
11.7.1 Regulador de Velocidad
En este grupo son presentados los parámetros relacionados al regulador de velocidad del CFW500.
P0161 – Ganancia Proporcional del Regulador de Velocidad
Rango de
0,0 a 63,9
Valores:
P0162 – Ganancia Integral del Regulador de Velocidad
Rango de
0,000 a 9,999
Valores:
Propiedades:
Vectorial
Grupo de
Acceso vía HMI:
Descripción:
Las ganancias del regulador de velocidad son calculadas automáticamente en función del parámetro P0413
(Constante T
).
m
Sin embargo, esas ganancias pueden ser ajustadas manualmente para optimizar la respuesta dinámica de
velocidad, que se torna más rápida con su aumento. Sin embargo, si la velocidad empieza a oscilar, se debe
disminuirlas.
De un modo general, se puede decir que la ganancia Proporcional (P0161) estabiliza cambios bruscos de
velocidad o referencia, mientras que la ganancia Integral (P0162) corrige el error entre la referencia y la velocidad,
bien como mejora la respuesta en torque (par) en bajas velocidades.
Procedimiento de Ajuste Manual para Optimización del Regulador de Velocidad:
1. Seleccione el tiempo de aceleración (P0100) y/o desaceleración (P0101) de acuerdo con la aplicación.
2. Ajuste la referencia de velocidad para 75 % del valor máximo.
3. Configure una salida analógica (AOx) para Velocidad Real, programando P0251 o P0254 en 2.
4. Bloquea la rampa de velocidad (Gira/Para = Para) y espere el motor parar.
5. Libere la rampa de velocidad (Gira/Para = Gira). Observe con un osciloscopio la señal de la velocidad del
motor en la salida analógica elegida.
6. Verifique de entre las opciones de la
representa la señal leída.
Figura 11.5 en la página 11-16
Control Vectorial
Padrón: 7,0
Padrón: 0,005
cual es la forma de onda que mejor
CFW500 | 11-15
11
Publicidad
Tabla de contenido
