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Regulador PID
La escala interna de operación del PID es definida en porcentaje de 0,0 a 100,0 %, así como la referencia
PID vía teclas en P0525 y vía entrada analógica. Las demás fuentes cuyas referencias están en otra escala,
como es el caso de las referencias de velocidad como el Multispeed y la referencia 13 bits, son convertidas
para esta escala antes del procesamiento del PID. Lo mismo ocurre con los parámetros P0040 y P0041 que
tienen su escala definida por P0528 y P0529.
5. Defina la entrada digital para el comando Manual / Automático:
Para efectuar el comando Manual / Automático en el regulador PID, es necesario definir cuál entrada digital
efectuará este comando. Para esto, programe uno de los parámetros P0263 a P0270 en 22.
Sugerencia: programe P0265 en 22 para que la entrada digital DI3 efectúe el comando Manual / Automático.
6. Defina el tipo de acción del regulador PID:
La acción de control debe ser directa (P0527 = 0) cuando es necesario que la velocidad del motor sea
aumentada para incrementar la variable de proceso. En caso contrario, seleccione reversa (P0527 = 1).
Ejemplos:
a) Directo: Bomba accionada por convertidor, llenando un depósito, con el PID regulando el nivel del mismo.
Para que el nivel (variable de proceso) aumente, es necesario que el flujo aumente, esto es logrado con el
aumento de la velocidad del motor.
b) Reverso: Ventilador accionado por convertidor realizando el enfriamiento de una torre de refrigeración, con
el PID controlando su temperatura. Cuando se desea aumentar la temperatura (variable de proceso), es
necesario reducir la ventilación, a través de la reducción de la velocidad del motor.
7. Ajustar la escala de la realimentación del PID:
El transductor (sensor) a ser utilizado para la realimentación de la variable de proceso debe tener un fondo de
escala de, como mínimo, 1.1 vez el mayor valor que se desea controlar.
Ejemplo: si es deseado controlar una presión en 20 bar, se debe escoger un sensor con fondo de escala de,
como mínimo, 22 bar (1,1 x 20).
Una vez definido el sensor, se debe seleccionar el tipo de señal a ser leída en la entrada (corriente o tensión)
y ajustar la llave correspondiente a la selección realizada.
En este itinerario, adoptaremos que la señal del sensor varía de 4 a 20 mA (configure P0233 = 1 y llave
S1.1 = ON).
Para que los valores manipulados tengan sentido físico, la escala definida por P0528 y P0529 debe ser ajustada
de acuerdo con el valor máximo de lectura del sensor, en la misma escala y unidad. Por ejemplo, para un
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sensor de presión de 0 a 4 bar, P0528 y P0529 pueden ajustar la escala en 4,00 (400 y 2, respectivamente)
o 4,000 (4000 y 3, respectivamente), por ejemplo. De esta manera, las indicaciones de setpoint (P0041) y VP
(P0040) estarán de acuerdo con la aplicación. Además de eso, la ganancia y el offset de la realimentación
también afectan la escala de las variables de entrada del PID, cuando son alterados del estándar, y deben ser
computados, sin embargo, se recomienda utilizar los valores estándar (ganancia unitaria y offset nulo).
Aunque P0528 y P0529 definan una escala para indicación de las variables de interés del regulador PID, los
cálculos son basados en la escala de P0525 (0,0 a 100,0 %). Por tanto, los parámetros umbral de comparación
de la salida a relé VPx (P0533) y el rango para despertar (P0535) operan en valores porcentaje del fondo de
escala del sensor, o sea, 50,0 % equivalen a 2.00 bar de presión en la salida.
8. Límites de velocidad:
Ajuste P0133 y P0134 dentro del rango de operación deseado para la excursión de salida del PID entre 0 y 100,0 %.
De esta forma, como en las entradas analógicas, el rango de la señal de salida del PID puede ser ajustado a estos límites
sin zona muerta, a través del parámetro P0230, consulte la
14-4 | CFW500
Sección 13.1 ENTRADAS ANALÓGICAS en la página
13-1.
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