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Poniendo en Operación
El modo monitoreo de la HMI facilita la operación del PID cuando el setpoint del PID es definido vía teclas en P0525,
así como ocurre con P0121, el P0525 es incrementado mientras el P0041 es mostrado en el display principal
cuando las teclas
y
son accionadas. De esta forma, en modo monitoreo, se puede incrementar tanto P0121
cuando PID está en Manual, como P0525 cuando PID está en Automático.
1. Operación Manual (DIx Manual/Automático inactiva):
Manteniendo la DIx inactiva (Manual), verifique la indicación de la variable de proceso en la HMI (P0040) basándose
en una medición externa del valor de la señal de realimentación (transductor) en la AI1. Inmediatamente, con
la HMI en modo monitoreo, varíe la referencia de velocidad en las teclas
valor deseado de la variable de proceso. Sólo entonces pasará al modo Automático.
¡NOTA!
Si el setpoint estiá definido por P0525, el convertidor ajustará automáticamente el P0525 en el valor
instantáneo de P0040, cuando el modo sea alterado de Manual para Automático (desde que P0536 = 1).
En ese caso, la conmutación de Manual para Automático es suave (no hay variación brusca de velocidad).
2. Operación Automática (DIx Manual/Automático activa):
Con la DIx activa (Automático) realice el ajuste dinámico del regulador PID, o sea, de las ganancias proporcional
(P0520), integral (P0521) y diferencial (P0522), verificando si la regulación está siendo realizada correctamente
y la respuesta es satisfactoria. Para eso, basta comparar el setpoint y la variable del proceso y verifique si los
valores son próximos. Vea también la respuesta dinámica del motor a las variaciones de la variable de proceso.
Es importante resaltar que el ajuste de las ganancias del PID es un paso que requiere alguna tentativa y error
para alcanzar el tiempo de respuesta deseado. Si el sistema responde rápidamente y oscila próximo al setpoint,
entonces la ganancia proporcional está muy alta. Si el sistema responde lentamente y demora para alcanzar
el setpoint, entonces la ganancia proporcional está muy baja, y debe ser aumentada. En caso que la variable
de proceso no alcance el valor requerido (setpoint), entonces la ganancia integral deberá ser ajustada.
Como resumen de este itinerario, se presenta, a seguir, un esquema de las conexiones para la utilización
del regulador PID, y también el ajuste de los parámetros usados en este ejemplo.
Setpoint
vía AI3
*
≥5 kΩ
PE
R
S
T
Red
Seccionadora
*
Setpoint vía AI3 solamente disponible en el módulo plug-in IOS
1
DI1
5
DI3
7
DI4
Setpoint
vía teclas
4
GND
9
24 VCC
CFW500
6
AI1
8
10 VCC
16
GND
PE R S T U V W PE
19
AI3*
Fusibles
Figura 14.2: Ejemplo de aplicación del regulador PID del CFW500
4-20 mA
OFF
ON
DI1 - Gira/Para
1
DI3 - Manual / Automático
2
DI4 - Habilita General
S1
3
4
Blindaje
Regulador PID
y
(P0121) hasta alcanzar el
Transductor
de presión
0-25 bar
Proceso
PE U V W
CFW500 | 14-5
14
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