Ajuste De Inercia Y Autoajuste Del Lazo De Control De Velocidad - YASKAWA A1000 Guía Rápida De Inicio

Parám.
Valor de entrada de Unidad
entrada
Modo de control A1-02 –
Código del motor
T2-02 –
(hexadecimal)
Inductancia del eje
T2-12 mH
q
Selección de
unidad de la mVs/rad
T2-13
constante de (elec.)
tensión inducida
Constante de
mV min
T2-14
<3>
(mec.)
tensión
Corriente de
T2-15 %
conexión de ajuste
Cantidad de pulsos
por revolución del T2-16 ppr
PG
Compensación del grad.
T2-17
pulso Z (mec.)
<1> Ingrese el código del motor cuando utilice un motor Yaskawa. Seleccione "FFFF" cuando utilice un motor de otro fabricante.
<2> Los datos de entrada son necesarios solamente para CLV/PM.
<3> Depende de la configuración de T2-13.
n

Ajuste de inercia y autoajuste del lazo de control de velocidad

El ajuste de inercia puede realizarse cuando el variador utiliza el control CLV para los motores IM o PM. El ajuste de
inercia calcula automáticamente la carga y la inercia del motor, y optimiza las configuraciones relacionadas con la función
de Mantenimiento en caso de Caída de Tensión KEB (KEB 2) y el control de Realimentación Positiva.
El autoajuste de ganancia de ASR realiza la misma operación que el ajuste de inercia, mientras optimiza además las
configuraciones del lazo de control de velocidad.
Tipo Configuración
Motor
IM
Ajuste de inercia
Motor
PM
Motor
IM
Autoajuste de
ganancia de ASR
Motor
PM
Nota: El ajuste de inercia y el autoajuste de ganancia de ASR pueden no estar disponibles cuando los engranajes se encuentran entre la
máquina y el eje del motor.
La Tabla 4.32 explica los datos que deben ingresarse para realizar el ajuste de inercia y el autoajuste de ganancia de ASR.
Refiérase a Autoajuste para motores de imán permanente PAG. 183
Valor de entrada
Modo de control
Frecuencia de la señal de prueba
Amplitud de la señal de prueba
Inercia del motor
Frecuencia de respuesta del sistema
YASKAWA ELECTRIC TOSP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 — Guía de inicio rápido
0
Configuración de los
Estacionario
parámetros del motor
5, 6, 7 5 6, 7 5
<1> <1> <1>
–
SÍ SÍ SÍ –
SÍ SÍ SÍ –
SÍ SÍ SÍ –
– – – SÍ
<2> <2>
– –
SÍ SÍ
<2> <2>
– –
SÍ SÍ
Tabla 4.31 Ajuste de inercia y lazo de control de velocidad
Modo de
control
Permite que el motor gire a una velocidad determinada y aplica una señal de
T1-01 = 8 CLV
prueba. Se analiza la respuesta a la señal de prueba y se realizan los ajustes
necesarios a los parámetros que controlan las funciones de Realimentación
T2-01 = 8 CLV/PM
Positiva y Mantenimiento en caso de Caída de Tensión KEB (KEB 2, L2-29 = 1).
T1-01 = 9 CLV
Realiza la misma operación que el ajuste de inercia y además ajusta la ganancia
de ASR en conformidad con la respuesta de la señal de prueba.
T2-01 = 9 CLV/PM
Tabla 4.32 Datos de entrada de autoajuste
Parámetro de
entrada
A1-02
T3-01
T3-02
T3-03
T3-04
Tipo de ajuste (T2-01)
2
3
1 Resis. del
Compensación
estator
del pulso Z
estacionario
6, 7 5, 6, 7 7
– – –
– – –
– – –
– – –
SÍ – –
<2>
– –
SÍ
<2>
– –
SÍ
Condiciones y beneficios de la aplicación
para conocer los detalles.
Unidad
Ajuste de inercia
–
Hz
rad
2
kgm
Hz
4.7 Autoajuste
13
11
Inyección de
Fcem
alta
const.
frecuencia
7 6, 7
– –
– –
– –
– –
– – SÍ
– –
– –
Tipo de ajuste (T1-01 o T2-01)
9
8
Ajuste de ganancia de
ASR
3, 7 3, 7
SÍ SÍ
SÍ SÍ
SÍ SÍ
– SÍ
14
Rotacional
5 6 7
– – –
– – –
– – –
– – –
SÍ SÍ
– – SÍ
– – –
4
185