Estatismo - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Adaptación Kp_n libre
• p1455
• p1456
• p1457
• p1458
• p1459
• p1466
Adaptación Kp_n/Tn_n en función de la velocidad (sólo VC)
• p1460
• p1461
• p1462
• p1463
• p1464
• p1465
Reducción dinámica Debilitamiento de campo (sólo SLVC)
• p1400.0
7.4.4.4

Estatismo

Descripción
El estatismo (habilitación a través de p1492) hace que al aumentar el par de carga se
reduzca proporcionalmente la consigna de velocidad de rotación.
El estatismo tiene un efecto limitador del par en accionamientos acoplados a otra velocidad
(p. ej., rodillo-guía en una banda de material). Asociado a la consigna de par de un
accionamiento guía de velocidad variable también permite implementar una distribución muy
eficaz de la carga, lo que (al contrario de lo que sucede con regulación de par o la
distribución de la carga con sobremodulación y limitación) hace posible dominar, si es
adecuado el ajuste, incluso el efecto de un acoplamiento mecánico flexible.
Este método sólo es apto con limitaciones para accionamientos que aceleran y frenan
frecuentemente con grandes variaciones de la velocidad de giro.
La realimentación de estatismo se utiliza, p. ej., para aplicaciones en las que dos o más
motores están acoplados mecánicamente o trabajan con un eje común y cumplen los
requisitos anteriores. Modificando la velocidad de rotación de los motores individuales, limita
las diferencias de par que se pueden producir como consecuencia del acoplamiento (el
accionamiento se descarga en caso de par excesivo).
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Regulador de velocidad Ganancia P Señal de adaptación
Regulador de velocidad Ganancia P Adaptación Punto de actuación inferior
Regulador de velocidad Ganancia P Adaptación Punto de actuación superior
Factor de adaptación inferior
Factor de adaptación superior
CI: Regulador de velocidad Ganancia P Escalado
Regulador de velocidad Ganancia P Velocidad para adaptación inferior
Regul. de veloc. Kp Velocidad para adapt. sup. Escala
Regulador de velocidad Tiempo de acción integral Velocidad para adaptación
inferior
Regul. de veloc. Tn Velocidad para adapt. sup. Escala
Regulador de velocidad Velocidad para adaptación inferior
Regulador de velocidad Velocidad para adaptación superior
Regulador de velocidad Configuración: Adaptación automática Kp–/Tn activa
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 07/2016, A5E03347400A