Comunicación Cíclica - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

Manejo
6.7 Comunicación según PROFIdrive
Telegrama
(p0922 = x)
106 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de posición,
reducción de par y DSC
110 Posicionador simple con MDI, corrección y XIST_A
111 Posicionador simple en el modo de operación MDI
116 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de posición,
reducción de par y DSC, además de
valores reales de carga, par, alimentación e intensidad
118 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de posición
externos, reducción de par y DSC, además de valores reales de
carga, par, alimentación e intensidad
125 DSC con mando anticipativo de par, 1 encóder de posición
(encóder 1)
126 DSC con mando anticipativo de par, 2 encóders de posición
(encóder 1 y encóder 2)
136 136 DSC con mando anticipativo de par, 2 encóders de posición
(encóder 1 y encóder 2), 4 señales Trace
138 DSC con control anticipativo de par, 2 encóders de posición
externos (encóder 2 y encóder 3), 4 señales Trace
139 Regulación de velocidad/posición con DSC y control anticipativo
de par, 1 encóder de posición, estado de amarre, valores reales
adicionales
166 Telegrama específico del fabricante para ejes hidráulicos (HLA)
con dos canales de encóder y señales adicionales HLA
220 Consigna de velocidad de 32 bits Sector Metal
352 Consigna de velocidad de 16 bits, PCS7
370 Alimentación
371 Alimentación Sector Metal
390 Control Unit con entradas y salidas digitales
391 Control Unit con entradas y salidas digitales y 2 detectores
392 Control Unit con entradas y salidas digitales y 6 detectores
393 Control Unit con entradas y salidas digitales y 8 detectores
394 Control Unit con entradas y salidas digitales
395 Control Unit con entradas y salidas digitales y 16 detectores
396 Telegrama para la transmisión de datos de estado globales DU
(DO CU) para controlar E/S digitales en SOC CU, así como 8
canales de entrada de medición CU y 8 secuenciadores de levas
CU
999 Telegramas libres
6.7.3 Comunicación cíclica
Con la comunicación cíclica se intercambian los datos de proceso críticos en el tiempo
(p. ej., consignas y valores reales).
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Descripción Clase 1 Clase 3
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 07/2016, A5E03347400A
Clase 4
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