Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 266

Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamiento
Es posible parametrizar varios juegos de datos de accionamiento. Esto simplifica la
conmutación entre diferentes configuraciones de accionamiento (tipo de regulación, motor,
encóder), para lo que basta elegir entonces el juego deseado.
Un objeto de accionamiento permite administrar 32 juegos de datos de accionamiento. La
cantidad de juegos de datos de accionamiento se configura con p0180.
Para seleccionar un juego de datos de accionamiento se usan las entradas de binector de
p0820 a p0824. Forman el número del juego de datos de accionamiento (0 a 31) en
representación binaria (con p0824 como bit más significativo).
● p0820 BI: Selección juego de datos de accto. DDS bit 0
● p0821 BI: Selección juego de datos de accto. DDS bit 1
● p0822 BI: Selección juego de datos de accto. DDS bit 2
● p0823 BI: Selección juego de datos de accto. DDS bit 3
● p0824 BI: Selección juego de datos de accto. DDS bit 4
Condiciones a respetar y recomendaciones
● Recomendación en cuanto a la cantidad de DDS de un accionamiento:
La cantidad de DDS de un accionamiento debe corresponderse con las posibilidades de
conmutación; por ello debe aplicarse lo siguiente:
p0180 (DDS) ≥ p0130 (MDS)
● Cantidad máxima de DDS para un objeto de accionamiento = 32 DDS
EDS: Juego de datos del encóder (Encoder Data Set)
Un juego de datos de encóder contiene diversos parámetros de ajuste del encóder
conectado que son importantes para la configuración del accionamiento.
● Parámetros de ajuste, p. ej.:
– Número de componente Interfaz de encóder (p0141)
– Número de componente Encóder (p0142)
– Selección Tipo de encóder (p0400)
En la lista de parámetros de SINAMICS los parámetros agrupados en el juego de datos de
encóder se identifican con "Juego de datos EDS" y están indexados [0..n].
Para cada encóder controlado por la Control Unit se precisa un juego de datos de encóder
propio. Con los parámetros p0187, p0188 y p0189 se asignan a un juego de datos de
accionamiento hasta 3 juegos de datos de encóder.
Una conmutación de juego de datos de encóder sólo puede llevarse a cabo a través de una
conmutación de DDS.
Cada encóder sólo puede estar asignado a un accionamiento y en cada juego de
parámetros de un accionamiento debe ser siempre encóder 1, siempre encóder 2 o siempre
encóder 3.
Una aplicación para la conmutación de EDS sería una etapa de potencia en la que
funcionaran de forma alternante diversos motores. Se conmuta entre estos motores
maniobrando contactores. Cada motor puede estar equipado con un encóder o funcionar
sin. Cada encóder debe estar conectado a un SMx propio.
266
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 07/2016, A5E03347400A