Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 13

6.7.4.1 Estructura de las peticiones y las respuestas ...................................................................... 325
6.7.4.2 Determinación de los números de objeto de accionamiento ................................................ 331
6.7.4.3 Ejemplo 1: leer parámetros ................................................................................................... 331
6.7.4.4 Ejemplo 2: escribir parámetros (petición de parámetros múltiples) ..................................... 333
6.7.5 Canales de diagnóstico......................................................................................................... 337
6.7.5.1 Diagnóstico mediante PROFINET ........................................................................................ 338
6.7.5.2 Diagnóstico mediante PROFIBUS ........................................................................................ 340
6.7.6 Información complementaria sobre la comunicación según PROFIdrive ............................. 344
6.8 Comunicación a través de PROFIBUS DP ........................................................................... 345
6.8.1 Conexión PROFIBUS ........................................................................................................... 345
6.8.2 Mando por PROFIBUS ......................................................................................................... 349
6.8.3 Vigilancia de pérdida de telegramas ..................................................................................... 351
6.8.4 Información complementaria sobre la comunicación a través de PROFIBUS DP ............... 352
6.9 Comunicación a través de PROFINET IO ............................................................................ 352
6.9.1 Pasar al estado online: STARTER a través de PROFINET IO ............................................ 352
6.9.2 Generalidades sobre PROFINET IO .................................................................................... 356
6.9.2.1 Información general sobre PROFINET IO con SINAMICS ................................................... 356
6.9.2.2 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT) ............. 357
6.9.2.3 Direcciones ........................................................................................................................... 358
6.9.2.4 Transmisión de datos............................................................................................................ 360
6.9.2.5 Canales de comunicación ..................................................................................................... 361
6.9.3 PROFIenergy ........................................................................................................................ 362
6.9.3.1 Descripción ........................................................................................................................... 362
6.9.3.2 Tareas de PROFIenergy ....................................................................................................... 363
6.9.3.3 PROFIenergy - Propiedades del sistema de accionamiento ................................................ 363
6.9.3.4 Comandos PROFIenergy ..................................................................................................... 364
6.9.3.5 Valores medidos de PROFIenergy ....................................................................................... 365
6.9.3.6 Modo de ahorro de energía PROFIenergy ........................................................................... 365
6.9.3.7 Transición al modo de ahorro de energía desde el estado PROFIdrive operativo (S4) ...... 366
6.9.3.8 Bloquear PROFIenergy y tiempo de pausa .......................................................................... 366
6.9.3.9 Aplicaciones PROFIenergy ................................................................................................... 367
6.9.3.10 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................. 367
6.9.4 Soporte de juegos de datos I&M 1...4 .................................................................................. 367
6.9.5 Información complementaria sobre la comunicación a través de PROFINET IO ................ 370
6.10 Comunicación a través de SINAMICS Link .......................................................................... 370
6.10.1 Conceptos básicos de SINAMICS Link ................................................................................ 370
6.10.2 Topología .............................................................................................................................. 372
6.10.3 Configuración y puesta en marcha ....................................................................................... 374
6.10.4 Ejemplo ................................................................................................................................. 379
6.10.5 Fallo de comunicación durante el arranque o en el funcionamiento cíclico ......................... 381
6.10.6 Tiempos de transmisión en SINAMICS Link ........................................................................ 382
6.10.7 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................. 383
6.11 Comunicación vía EtherNet/IP .............................................................................................. 384
6.11.1 Vista general ......................................................................................................................... 384
6.11.2 Conexión de una unidad de accionamiento a EtherNet/IP ................................................... 384
6.11.3 Configuración de la comunicación ........................................................................................ 385
6.11.4 Objetos admitidos ................................................................................................................. 386
6.11.5 Integración de la unidad de accionamiento en la red Ethernet mediante DHCP ................. 395
6.11.6 Parámetros, fallos y alarmas ................................................................................................ 396
6.12 Comunicación vía Modbus TCP ........................................................................................... 397
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 07/2016, A5E03347400A
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