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11.4.2 Visión general del directorio de objetos
El directorio de objetos del BCL 338i es la recopilación de todos los datos de proceso y
parámetros del lector de código de barras.
La siguiente tabla sinóptica muestra todos los objetos soportados por la BCL 338i.
Dirección del objeto (índice) en Hex Área de objetos específica de EtherCAT
Objetos de comunicación
1000
1008
1009
100A
1018
1600 ... 1607
1A00 ... 1A07
1C00
1C12
1C13
Objetos específicos del equipo
2000 ... 2007
2050
2100 ... 2107
2150
2200
2300
2400
2450
A continuación se ofrecen las respectivas descripciones detalladas de los objetos indivi-
duales.
Nota
La descripción tiene lugar vista desde el control.
Datos de salida
(submission data)
Datos de entrada
(result data)
Nota
En los mapeados de datos de proceso que reflejan objetos de datos de proceso (PDO)
mayores que 30 bytes se utilizan los denominados bytes padding, tal como se describe en
ETG.1020. El maestro EtherCAT o la herramienta de configuración del maestro deben dar
soporte a este mecanismo.
Leuze electronic
BCL 338i en el sistema EtherCAT
Device Type (tipo de equipo)
Manufacturer Device Name
Manufacturer Hardware Version
Manufacturer Software Version
Identity Object (contiene información general sobre el equipo)
1
... 8
Receive PDO Mapping RxPDO1 ... RxPDO8 (mapeado de los datos de salida)
st
th
1
... 8
Receive PDO Mapping RxPDO1 ... RxPDO8 (mapeado de los datos de entrada)
st
th
Sync Manager Communication Type
Sync Manager 2 PDO Assignment
Sync Manager 3 PDO Assignment
Result data 1 ... 8 (longitud de datos de entrada 8 / 16 / 32 / 48 / 64 / 96 / 128 / 252 bytes)
Status result data
Submission data 1 ... 8 (longitud de datos de salida 8 / 16 / 32 / 48 / 64 / 96 / 128 / 252 bytes)
Status submission data
Activation (control del equipo)
Fragmented result (resultado fragmentado)
Fragmented submission (datos de salida fragmentados)
Device status and control (estado del equipo, bits de control para reinicio y standby)
Datos que se transmiten del control (maestro) al BCL 338i
Datos que se transmiten del BCL 338i al control (maestro)
BCL 338i
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