Objeto 1606 7St Receive Pdo Mapping Rxpdo7 (Submission Data, 128 Bytes) - Leuze electronic BCL 338i Instrucciones Originales De Uso

BCL 338i en el sistema EtherCAT
11.4.3.13 Objeto 1606
Este objeto define el séptimo Receive PDO Mapping con los datos de salida (datos que se
envían del maestro al BCL 338i).
El objeto de mapeado remite al objeto 0x2106
(vea Capítulo 11.4.4.3).
Index Subin-
dex
(hex) (hex)
1606 --
00
01...0B vea capítulo 11.4.3.6 «Objetos 1600h ... 1607h – Mapeado de validez general»
0C
0D
0E
0F
10
Nota
Simultáneamente sólo se puede usar un objeto Receive PDO Mapping. Seleccione el objeto
Receive PDO Mapping conforme a la longitud de datos que necesite.
La longitud de un registro de mapeado está limitada a 255 bits (UINT8). Los registros de
mapeado PDO > 31 bytes deben repartirse en varios registros con un máximo de 30 bytes
por registro. El primer registro de mapeado tiene índice y subíndice. Todos los demás regis-
tros se implementan como registros padding (índice 0 y subíndice 0). Por tanto, el maestro
de EtherCAT utilizado debe poder leer y dar soporte a estos registros padding. A este res-
pecto, vea también el documento ETG.1020 Protocol Enhancements del ETG.
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7 Receive PDO Mapping RxPDO7 (Submission data, 128 bytes)
st
h
Nombre Tipo de
datos
PDO
RxPDO7
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1 Output
st
object to be u32
mapped
2 Output
nd
object to be u32
mapped
3 Output
rd
object to be u32
mapped
4 Output
th
object to be u32
mapped
5 Output
th
object to be u32
mapped
Submission data 7 específico del equipo
h
Acceso Rango de valores
Mínimo
-- --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
BCL 338i
Máximo Default
-- --
-- 0x10
h
-- 0xF0000621
h
30 bytes de datos
-- 0xF0000000
h
30 bytes de datos
-- 0xF0000000
h
30 bytes de datos
-- 0xF0000000
h
30 bytes de datos
-- 0x40000000
h
Leuze electronic
Observación
16 Registros de
d
mapeado
Objeto 2106,
primeros
Objeto 2106,
siguientes
Objeto 2106,
siguientes
Objeto 2106,
siguientes
Objeto 2106,
8 bytes de datos
restantes