Tabla de contenido
Publicidad
4.5
Sistemas de bus de campo
Para la conexión a diversos sistemas de bus de campo, tales como PROFIBUS DP,
PROFINET, Ethernet, EtherNet/IP y EtherCAT, se dispone de diferentes variantes del
BCL 300i.
4.5.1
EtherCAT
Generalidades sobre EtherCAT
EtherCAT es un campo de bus basado en Ethernet iniciado por la empresa Beckhoff.
EtherCAT Technology Group (ETG) es socio de normalización oficial de los grupos de
trabajo IEC.
EtherCAT es norma IEC desde 2005.
• IEC 61158: protocolos y servicios
• IEC 61784-2: perfiles de comunicación para las clases de dispositivos específicas
Todos los mecanismos de comunicación específicos de EtherCAT se pueden consultar al
detalle en las normas mencionadas. Esta descripción técnica describe partes de la norma
IEC que ayudan a un mejor entendimiento.
Topología EtherCAT
EtherCAT permite un gran número de topologias como línea, árbol, anillo, estrella y sus
combinaciones. La estructura de bus o línea conocida por los buses de campo también
está disponible para EtherCAT.
Los telegramas se envían a una pareja de cables en la «Processing Direction» en dirección
del maestro al esclavo. Los frames solo se procesan por el equipo EtherCAT en esta direc-
ción y se envían al siguiente equipo hasta que el telegrama ha pasado por todos los equipos.
El último equipo devuelve el telegrama al segundo par de cables del cable de bus en
«Forward Direction» al maestro. En este caso EtherCAT siempre crea una estructura anular
lógica independientemente de la topología instalada.
Desde el punto de vista de Ethernet un segmento de bus EtherCAT no es más que un nodo
Ethernet grande suelto que recibe y envía telegramas Ethernet. Sin embargo, dentro el
«nodo» no hay un controlador Ethernet suelto sino un gran número de esclavos EtherCAT.
Figura 4.12: Ejemplo de topología
Leuze electronic
BCL 338i
Descripción del equipo
37
Publicidad
Tabla de contenido
