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BCL 338i en el sistema EtherCAT
11.4.4.5 Objeto 0x2200
El objeto 0x2200
controlar la emisión de resultados. Se puede elegir entre el modo de salida de datos están-
dar y un modo handshake.
En el modo handshake el control tiene que confirmar la recepción de los datos con el bit
ACK; hasta entonces no se pueden escribir nuevos datos en el área de entradas.
Después de confirmar el último resultado se reinicializan los datos de entrada (se llenan con
ceros).
Index
Subin-
dex
(hex)
(hex)
2200
--
00
01
02
03
04
05
No. of subindexes
Indica la cantidad de subíndices.
Mode
El parámetro define el modo en el que se realiza la comunicación.
0
1
Nota
Este ajuste sólo se puede configurar a través del CoE (parámetro startup) con el estado
ESM PreOp.
Si dentro de una activación se producen varios resultados, en el funcionamiento estándar
de salida de datos (sin ACK) los datos de entrada de los objetos de datos de resultados se
sobrescribirán en cada caso con el último resultado generado. Así, puede ocurrir que –
dependiendo del tiempo del ciclo–, en el bus solamente se pueda ver el último resultado.
Por ello, en este caso se tiene que utilizar el funcionamiento handshake (con ACK).
De lo contrario existirá peligro de perder datos.
Dentro de una activación se pueden producir varios resultados individuales, por ejemplo
cuando el lector de códigos de barras detecta varios códigos dentro de una activación y los
interpreta como resultado válido.
152
Activation
h
define las señales de control para activar el equipo y las señales para
h
Nombre
Tipo de
datos
Activation
record
No. of
word (2 byte)
subindexes
Mode
byte
Number of results
byte
Activation signal
byte
Data
byte
acknowledgement
Data reset
byte
Funcionamiento estándar de la salida de datos (sin ACK)
Funcionamiento handshake (con ACK)
Acceso
Mínimo
--
ro
0
d
rw
0
d
ro
0
d
rw
0
d
rw
0
d
rw
0
d
BCL 338i
Rango de valores
Máximo
Default
--
--
5
0
d
d
1
0
d
d
255
0
d
d
1
0
d
d
1
0
d
d
1
0
d
d
Leuze electronic
Observación
Cantidad de
subíndices
Modo de
comunicación
Cantidad
de resultados
Activación del
equipo
Confirmación
datos
Reinicio
datos
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