11.4.4 Objetos específicos del equipo
11.4.4.1 Objetos 0x2000
Nota
A continuación listamos varios objetos para la salida de los datos del resultado. Su estruc-
tura es igual, pero tienen diferentes longitudes de datos.
El concepto del directorio de objetos que se utiliza en EtherCAT no prevé objetos con una
longitud variable de los datos.
Por consiguiente, los objetos de 0x2000
no pudiendo asignarlos simultáneamente a la imagen del proceso mediante el mapeado de
datos de proceso; vea los objetos de comunicación 1600
Estos objetos contienen los datos de los resultados (resultados de la lectura del BCL 338i).
Los datos del resultado dependen del formateo seleccionado para el resultado. Dicho
formateo se puede seleccionar y parametrizar con la herramienta webConfig.
Index
Subin-
dex
(hex)
(hex)
2000
00
2001
00
2002
00
2003
00
2004
00
2005
00
2006
00
2007
00
Cada objeto contiene la información de resultado formateada en la longitud del respectivo
objeto de datos del resultado.
Ejemplos:
Leuze electronic
a 0x2007
Result data
h
h
Nombre
Tipo de
datos
Result data 1
array of byte
Result data 2
array of byte
Result data 3
array of byte
Result data 4
array of byte
Result data 5
array of byte
Result data 6
array of byte
Result data 7
array of byte
Result data 8
array of byte
El objeto Result data 1 tiene 8 bytes,
el objeto Result data 8 tiene 256 bytes.
BCL 338i en el sistema EtherCAT
a 0x2007
deben entenderse de forma alternativa,
h
h
Tamaño Acceso
(bit)
Mínimo
64
ro
0
d
128
ro
0
d
256
ro
0
d
384
ro
0
d
512
ro
0
d
768
ro
0
d
1024
ro
0
d
2048
ro
0
d
BCL 338i
a 1607
.
h
h
Rango de valores
Máximo
Default
255
0
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
Observación
Datos del resul-
tado 1
(máx. 8 bytes)
Datos del resul-
tado 2
(máx. 16 bytes)
Datos del resul-
tado 3
(máx. 32 bytes)
Datos del resul-
tado 4
(máx. 48 bytes)
Datos del resul-
tado 5
(máx. 64 bytes)
Datos del resul-
tado 6
(máx. 96 bytes)
Datos del resul-
tado 7
(máx. 128
bytes)
Datos del resul-
tado 8
(máx. 256
bytes)
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