Secuencia De Datos General En La Aceptación / El Rechazo De Datos; Fig. 11.2: Diagrama De Secuencia De Aceptación/Rechazo De Datos - Leuze electronic BCL 338i Instrucciones Originales De Uso

Secuencia de datos general en la aceptación / el rechazo de datos
En el siguiente diagrama de secuencia se representa primero una transferencia de datos
satisfactoria y luego otra fallida.
Aceptación de datos
satisfactoria
Aceptación de datos
fallida
Fig. 11.2:
Aceptación de datos satisfactoria vista desde el BCL 338i (índice de objeto 2150
Situación de salida:
Bit de activación Data transfer = 0 o 1,
bit de activación Data rejection = 0 o 1,
bit de activación New submission = 0 -> 1 o 1 -> 0 (ha cambiado en este instante)
Reacción del BCL 338i con una aceptación de datos satisfactoria:
Bit de activación Data transfer = 0 -> 1 o 1 -> 0,
Aceptación de datos fallida vista desde el BCL 338i (índice de objeto 2150
Situación de salida:
Bit de activación Data transfer = 0 o 1,
bit de activación Data rejection = 0 o 1,
bit de activación New submission = 0 -> 1 o 1 -> 0 (ha cambiado en este instante)
Reacción del BCL 338i con una aceptación de datos fallida:
Bit de activación Data rejection = 0 -> 1 o 1 -> 0,
Nota
En los bits de activación, los flancos (es decir, las transiciones de 0 a 1 o viceversa) son
determinantes. El valor absoluto es irrelevante.
Leuze electronic
EtherCAT Master
Objeto 0x2100
Objeto 0x2100
Objeto 0x2100
Objeto 0x2100
Diagrama de secuencia de aceptación/rechazo de datos
BCL 338i en el sistema EtherCAT
BCL338i
: Submission data
h
: Submission data
h
: Submission data
h
: Submission data
h
BCL 338i
Submission data = "v",
New submission (toogle) = 1
Data transfer = 1,
Data rejection = 0,
Error code = 0
Submission data = "v",
New submission (toogle) = 0
Data transfer = 1,
Data rejection = 1,
Error code = 1
h
):
h
):
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