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BCL 338i en el sistema EtherCAT
11.4.3.16 Objeto 1A00
Este objeto define el primer Transmit PDO Mapping con los datos del resultado (datos de
entrada que se envían del BCL 338i al maestro).
El objeto de mapeado remite al objeto 0x2000
Capítulo 11.4.4.1).
Index
Subin-
dex
(hex)
(hex)
1A00
--
00
01...0F vea capítulo 11.4.3.15 «Objetos 1A00h ... 1A07h – Mapeado de validez general»
10
Nota
Simultáneamente sólo se puede usar un objeto Transmit PDO Mapping. Seleccione el
objeto Transmit PDO Mapping conforme a la longitud de datos que necesite.
11.4.3.17 Objeto 1A01
Este objeto define el segundo Transmit PDO Mapping con los datos del resultado (datos de
entrada que se envían del BCL 338i al maestro).
El objeto de mapeado remite al objeto 0x2001
Capítulo 11.4.4.1).
Index
Subin-
dex
(hex)
(hex)
1A01
--
00
01...0F vea capítulo 11.4.3.15 «Objetos 1A00h ... 1A07h – Mapeado de validez general»
10
Nota
Simultáneamente sólo se puede usar un objeto Transmit PDO Mapping. Seleccione el ob-
jeto Transmit PDO Mapping conforme a la longitud de datos que necesite.
136
1
Transmit PDO Mapping TxPDO1 (Result data 8 bytes)
st
h
Nombre
Tipo de
datos
PDO
TxPDO1
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1
Input
st
object to be
u32
mapped
2
Transmit PDO Mapping TxPDO2 (Result data, 16 bytes)
nd
h
Nombre
Tipo de
datos
PDO
TxPDO2
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1
Input
st
object to be
u32
mapped
Result data 1 específico del equipo (vea
h
Acceso
Rango de valores
Mínimo
--
--
ro
--
ro
--
Result data 2 específico del equipo (vea
h
Acceso
Rango de valores
Mínimo
--
--
ro
--
ro
--
BCL 338i
Máximo
Default
--
--
--
0x10
h
--
0x40000020
h
Máximo
Default
--
--
--
0x10
h
--
0x80000120
h
16 bytes de datos
Leuze electronic
Observación
16
Registros de
d
mapeado
Objeto 2000,
8 bytes de datos
Observación
16
Registros de
d
mapeado
Objeto 2001,
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